[发明专利]一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置有效
申请号: | 202010547391.4 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111689339B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 沈刚;朱真才;高禹桁;汤裕;李翔;陶昱翰;彭玉兴;卢昊;曹国华;周公博;李伟;江帆 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B66B7/10 | 分类号: | B66B7/10;B66B7/12 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 马严龙 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多丝杠 协同 驱动 提升 钢丝绳 张力 调节 装置 | ||
本发明属于矿井提升技术领域,尤其是一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置,包括提升容器、丝杠、多丝杠联结装置,提升容器上平均分布有若干多丝杠联结装置,多丝杠联结装置包括中心腔以及周围的活塞腔,活塞腔内具有活塞,一个活塞腔的上油腔与其他活塞腔的上油腔之间连通设有上油路,一个活塞腔的下油腔与其他活塞腔的下油腔之间连通设有下油路,活塞上部设有上活塞杆,下部设有下活塞杆,上活塞杆与下活塞杆之间设有丝杠,丝杠底端连接于提升容器,每个多丝杠联结装置上吊装有一根钢丝绳。本发明通过多丝杠协同作用,以实现对提升机钢丝绳张力高负载、大行程的实时高精度调节,确保提升机的安全运行。
技术领域
本发明属于矿井提升技术领域,尤其涉及一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置。
背景技术
矿山行业内以深度超过1000m的矿井属于超深矿井,各根钢丝绳的均载直接关系到提升系统的安全经济运行。
因此本领域需要提供一种既能满足工作生产需要又能实时监测并调节超深立井提升机钢丝绳张力的系统。已有的调节方法大多采用液压缸的伸缩来达到调节绳长以调节张力的方法,使用液压缸不可避免需要液压站为其提供压力油源,由于液压站体积和供油管路布置的限制,调节油缸的布置位置选择较少;液压缸在力闭环控制下精度不高,加之液压系统无法避免存在漏油、渗油等现象,对进一步提高调节系统的精度不利。而传统丝杠由于作用力限制,无法驱动大型煤矿设备,因此需要一种多丝杠协同驱动的装置来进行钢丝绳张力调节,避免单根钢丝绳受力过大发生断裂,引发事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中超深矿井中提升机钢丝绳受到过大张力而无法有效实时调节的问题,而提出的一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置,包括提升容器、丝杠、多丝杠联结装置、钢丝绳,所述提升容器上平均分布有若干多丝杠联结装置,多丝杠联结装置包括中心腔以及设置在中心腔周围的活塞腔,活塞腔内具有活塞,活塞与活塞腔上部空间为上油腔,与活塞腔下部空间为下油腔,一个活塞腔的上油腔与其他活塞腔的上油腔之间连通设有上油路,一个活塞腔的下油腔与其他活塞腔的下油腔之间连通设有下油路,所述活塞上部设有贯穿活塞腔上部的上活塞杆,活塞下部设有贯穿活塞腔下部的下活塞杆,所述上活塞杆与下活塞杆之间设有丝杠滑块,所述丝杠穿过丝杠滑块与其螺纹连接,所述丝杠呈纵向设置的;所述提升容器上具有若干用于驱动丝杠转动的伺服电机,伺服电机上具有伺服驱动器,丝杠底部连接伺服电机,一根丝杠对应一个伺服电机;每个多丝杠联结装置上吊装有一根钢丝绳。
作为更进一步的优选方案,所述钢丝绳连接于多丝杠联结装置的几何中心位置。
作为更进一步的优选方案,所述中心腔周围设有四个活塞腔,四个活塞腔等距分布于中心腔周围。
作为更进一步的优选方案,所述上油路和下油路上均设有调速阀。
作为更进一步的优选方案,所述钢丝绳上设有拉力传感器,多丝杠联结装置上具有张力调节控制器,拉力传感器信号连接张力调节控制器,张力调节控制器信号连接对应多丝杠联结装置的伺服驱动器。
本发明通过多丝杠协同作用,实时对张力过大的钢丝绳对应的多丝杠联结装置进行调节,以实现对提升机钢丝绳张力高负载、大行程的实时高精度调节,确保提升机的安全运行;并且,多丝杠联结装置在联结多个丝杆的同时允许各丝杠间有一定范围内的速度差。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图;
图2为实施例二的结构示意图;
图3为本发明整体结构示意图;
图4为本发明控制流程图;
图5为四根丝杠的联结装置图;
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