[发明专利]设置多张产品照片帧号的方法、系统、设备和存储介质在审
申请号: | 202010547702.7 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111753117A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 刘鹤辉;李国志;滕华 | 申请(专利权)人: | 南京认知物联网研究院有限公司 |
主分类号: | G06F16/58 | 分类号: | G06F16/58 |
代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 林伟斌;欧秋望 |
地址: | 210001 江苏省南京市秦淮区永智路5号南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设置 产品 照片 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
本发明公开设置多张产品照片帧号的方法、系统、设备和存储介质,其中所述方法的步骤包括:获取产品照片,判断所述产品照片是否为第一张产品照片:如是则给所获取的所述产品照片设置第一帧号,初始化定时器,并获取下一张产品照片;如否则判断所述定时器是否到达定时时长,如没有到达所述定时时长,则给所获取的所述产品照片设置第二帧号,并获取下一张产品照片;如到达所述定时时长,则给所获取的所述产品照片设置第三帧号,并获取下一张产品照片直至所有产品照片都已被设置帧号。对于所有照片流都可以通过第一、二、三帧号,尤其是第一和第三帧号标识照片流的起始和终止,有效管理同一产品照片流中的所有照片,防止相机出现丢帧、照片数量不相同或难以将照片与产品进行对应等的问题。
技术领域
本发明涉及工业智能领域,更具体地,涉及设置多张产品照片帧号的方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
当前,在推进工业制造数字化升级、实施智能制造的过程中,其关键问题之一就是对于生产线上所制造工业产品的质量,如何用自动化的技术对其进行质量检测,从而实现从原料加工、生产到后端质量检测的端到端的自动化生产线。随着计算机视觉技术的发展,有很多企业已经开始通过图像检测的方法来自动发现产品的缺陷并进行分拣。
这种技术在实际应用中,一般都是当产品在生产线上传送时,选择在某个规定位置安装工业相机,对产品进行拍照,并将拍摄后的照片送到视觉洞察模型进行分析,获取分析结果,然后再将该分析结果发送给分拣机构进行分拣。在这个过程中,由于受相机视野的限制,对于比较长或者面积比较大的产品,一张照片是无法覆盖整个产品的,而是需要在拍摄多张照片才能覆盖一个完整的产品。比如对于比较长的拉链,往往都需要2张甚至10张以上的照片才能够覆盖一条完整的拉链,而且可能需要双面拍摄。由于受产线机台空间的限制以及成本的考虑,在一个角度只会安装一个工业相机进行拍摄,比如拉链只会在拉链的正反面各安装一个工业相机。因此,对于一个产品,其所拍摄出来的照片就会形成一个照片流,而从整个产线的角度考虑,则在产品在产线上运行的过程中,所有产品的照片会形成一个更大的照片流。所以这里存在的问题就是如何将从相机输入过来的照片流根据其所属产品的不同进行区分,使得能够将一组照片的检测结果整合成一个统一的结果发送给分拣设备对实际产品进行分拣。
对于外观上包含有电子标签或者标志的产品来说,则可以通过读取照片上的电子标签来和实际产品进行匹配,但是对于产品上没有电子标签或标志的产品,例如拉链,就无法通过分析照片来区分输入的照片流中,哪些照片是对应同一个产品的。同时在实际生产中,在长时间拍照中,相机还会丢帧,从而也会导致即便是相同批次规格的产品,从相机中接收到的相片数量也会不同。因此,有必要对产品的多张照片进行规范化的管理。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供设置多张产品照片帧号的方法、系统、设备和存储介质,用于解决产品多张照片在长时间拍照中出现丢帧、相片数量不相同的问题。
本发明采用的技术方案为:
一种设置多张产品照片帧号的方法,步骤包括:获取产品照片,判断所述产品照片是否为第一张产品照片:如是则给所获取的所述产品照片设置第一帧号,初始化定时器,并获取下一张产品照片;如否则判断所述定时器是否到达定时时长,如没有到达所述定时时长,则给所获取的所述产品照片设置第二帧号,并获取下一张产品照片;如到达所述定时时长,则给所获取的所述产品照片设置第三帧号,并获取下一张产品照片直至所有产品照片都已被设置帧号。
一个产品所拍摄出来的照片形成一个照片流,有一些产品难以通过分析照片来区分输入的照片流中哪些照片对应同一个产品。同时在实际生产中,在长时间拍照中相机还会出现丢帧的情况,从而也会导致即便是相同批次规格的产品,从相机中接收到的相片数量也会不同。因此有必要对产品的多张照片进行规范化的管理。
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