[发明专利]一种CAN数据采集方法及装置

说明书

本申请提供了一种CAN数据采集方法及装置，该方案由车载设备采集车辆上所有CAN通道的CAN数据，并将CAN数据进行压缩后上传至云端服务器。车载设备不对CAN数据进行过滤、筛选、解析、处理等，云端服务器负责CAN数据的利用包括接收、解析、入库和利用。这样，云端服务器能够获得车辆的全量CAN数据，当面临需求变更时，能够快速从接收到的全量CAN数据中获得新的应用需求所需的CAN数据，即快速响应新的场景需求变化。此外，车载设备对CAN数据进行压缩后再上传，减少上传CAN数据所需的带宽和流量。

技术领域

本申请属于车联网技术领域，尤其涉及一种CAN数据采集方法及装置。

背景技术

车联网是物联网在汽车领域的典型应用，它以车内CAN总线网络、无线通信网、互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-人、车-路、车-车之间，进行实时的无线通讯和信息交换，从而能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络体系。CAN总线远程监测作为车联网的核心，能够以非常高的频率采集车辆的发动机、传动、制动、储能、灯光、车门、电气，以及里程、速度、定位等各方面的运行数据(即车辆信息)，并实时传送到云端服务器。

现有的车辆信息采集方案通常是，首先针对具体需求确定需要接收哪类CAN数据，然后，车载设备根据配置从CAN总线上筛选出指定的CAN数据，并对CAN数据进行解析和初步分析之后回传至云端服务器。在这种车联网架构中，车载设备承担的任务主要包括数据接收、筛选、初步分析和结果的上传，而云端服务器主要的任务是分析结果的汇总、统计、显示等。这种方案在车身CAN网络结构和报文相对固定、需求明确不频繁改动的情况下并没有问题。

但是，随着车联网技术的发展，以及V2X、大数据、自动驾驶等新兴应用场景的出现，车身CAN网络集成的控制器越来越多，CAN报文也越来越复杂和多变，同时对于CAN数据的利用方式可能灵活多变。此种方案只能根据确定好的配置采集固定的部分CAN数据，无法快速响应新的需求变化。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种CAN数据采集方法及装置，以解决现有的CAN数据采集方法只能根据确定好的配置采集固定的部分CAN数据，无法快速响应新的需求变化的技术问题，其公开的具体技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种CAN数据采集方法，应用于车载设备，所述方法包括：

接收任一CAN通道传输的CAN数据并存储至为该CAN通道分配的内存块中；

依据所述内存块内存储的CAN数据生成对应的压缩任务；

将所述压缩任务存入压缩任务队列，并依据所述压缩任务队列中的压缩任务，从相应的内存块中读取相应的CAN数据并压缩得到压缩后CAN数据；

按照预设上传策略，将所述压缩后CAN数据发送至云端服务器，以使所述云端服务器解压所述车载设备发送的压缩后CAN数据并存储。

可选地，所述接收任一CAN通道传输的CAN数据并存储至为该CAN通道分配的内存块中，包括：

当从CAN通道接收到CAN数据后，判断为该CAN通道分配的内存块的内存空间是否充足；

如果内存块的内存空间充足，则将接收到的CAN数据存储至为所述CAN通道分配的内存块中；

如果内存块的内存空间不足，则将为所述CAN通道分配的内存块标记为不可用，生成与该内存块对应的压缩任务，并重新为所述CAN通道分配新的内存块，将所述CAN数据存储至新的内存块中。

可选地，所述依据所述内存块内存储的CAN数据生成对应的压缩任务，包括：

当监测到车辆熄火信号后，将当前传输CAN数据的CAN通道所对应的内存块标记为不可用，并生成压缩任务；