[发明专利]驾驶员的驾驶不能状态检测装置

说明书

驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。

本申请是国家申请号为201580033574.1，进入中国国家阶段日期为2016年12月21日，发明名称为“驾驶员的驾驶不能状态检测装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请是基于2014年6月23日申请的日本国专利申请2014-128387号、2015年2月16日申请的日本国专利申请2015-28001号的申请，在此通过参照引用其记载内容。

本公开涉及检测驾驶员成为驾驶不能的状态的驾驶员的驾驶不能状态检测装置。

背景技术

存在在车辆的驾驶中，在驾驶员因急病等陷入驾驶不能状态的情况下，导致事故的可能性。因此，提出检测这样的驾驶员的驾驶不能状态，防止事故。

在专利文献1所记载的紧急避让装置中，从驾驶员的拍摄图像识别驾驶员的视线信息、眨眼信息、脸朝向信息等，并且测量驾驶员的心率信息、呼吸信息、脑波信息等。并且，在专利文献1所记载的装置中，使用获取的各种信息来识别驾驶员的意识的降低度、清醒度、姿势等驾驶员的状态，并在驾驶员的状态降低的情况下，进行紧急避让支援。

本申请发明者们发现，由于专利文献1所记载的装置获取各种信息来识别驾驶员的状态，因此，用于检测驾驶员的驾驶不能状态的处理较复杂。

专利文献1：日本公开专利公报2014-19301号

本公开的主要目的在于提供一种能够简单地检测驾驶员成为驾驶不能状态的驾驶员的驾驶不能状态检测装置。

发明内容

根据本公开的第一方式，驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部，其基于由搭载于车辆的拍摄装置拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部，其在上述车辆的行驶中，由上述头部检测部检测出的上述头部从上述图像的规定范围脱离的情况下，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

根据驾驶员的驾驶不能状态检测装置，基于拍摄驾驶席得到的图像来逐次检测驾驶员的头部。在驾驶员正常驾驶车辆的情况下，驾驶员的头部收纳于驾驶席的图像的规定范围的情况较多。与此相对，若急病病发导致驾驶员失去意识，则存在驾驶员的头部从规定范围脱离的情况。由此，通过在头部从规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态，能够简单地检测驾驶员的驾驶不能状态。

根据本公开的第二方式，驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部，其基于由搭载于车辆的拍摄装置拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；轨迹获取部，其根据由上述头部检测部检测出的上述头部的位置来获取上述头部的轨迹；以及状态检测部，其基于由上述轨迹获取部获取的上述轨迹来检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

根据驾驶员的驾驶不能状态检测装置，基于拍摄驾驶席得到的图像来逐次检测驾驶员的头部，并且根据检测出的头部的位置来获取头部的轨迹。若急病病发而成为驾驶员的驾驶不能状态，则驾驶员的头部从驾驶时的位置移动，不返回至驾驶时的位置的情况较多。因而，能够简单地基于驾驶员的头部的轨迹来检测驾驶员的驾驶不能状态。

附图说明

关于本公开的上述以及其他的目的、特征、优点，根据参照附图的下述详细的说明变得更加明确。在附图中，

图1是表示驾驶不能状态检测装置的构成的框图。