[发明专利]一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置

说明书

本发明公开了一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置，本发明采用在汽车轮毂侧面一体铸造有对应汽车轮毂类型的立体识别码，然后利用激光传感器扫描汽车轮毂得到具有立体识别码的波形信号，经处理器处理得到立体识别码所在汽车轮毂的定位角度和立体识别码的识别编码，代替人工识别，大大降低误识别率，通过定位角度可以将汽车轮毂旋转到预定角度，达到汽车轮毂的高精度定位；经过本系统的轮型确认，确保轮型准确，机械加工机床可以根据指定轮型的加工数据进行精加工；经过高精度旋转定位，机械加工机床才能准确的对气门孔进行钻孔操作。

技术领域

本发明涉及汽车轮毂分拣技术领域，具体为一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置。

背景技术

汽车轮毂，是汽车整车形式部分的重要承载件，影响整车性能。在制造技术不断发展和推广中，汽车款式多样化，汽车轮毂轮毂种类日益繁多，结构复杂且制造工艺技术各不相同，只有快速准确地获取汽车轮毂型号类别才能获得完整的制造加工过程，目前，汽车零部件制造商面临繁杂的分类问题。

在汽车轮毂制造加工工艺中，毛坯轮毂在经过中心钻孔和热处理之后，还需要经过机械加工中心进行精加工等操作，而在生产流水线上一般有多种类型轮毂混合输送，现有的轮毂识别筛选、轮毂加工需要统一定位时均依靠人工观察方式，人工观察分类需要凭借工人的经验，辅之以手动测量的方式对流水线上的轮毂型号进行识别，识别时间长，人工成本高，且误识别概率高；且轮毂定位要借助机械夹具，定位也存在偏差，效率低下，且导致机械加工机床无法准确的对气门孔进行钻孔操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的汽车轮毂人工误识别概率高和人工定位偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法，包括如下处理步骤：

S1.采用激光传感器扫描汽车轮毂一周得到含有杂波干扰波形信号的原始信号波形并传输给处理器进行处理；

原始信号波形表示公式为：

其中，为原始信号波形，为无干扰条码信号波形，为高斯白噪声，为信号的序列编号；

S2.处理器先对原始信号波形进行滤波去噪处理后得到轮毂数据波形；滤波去噪处理具体为：

S21.原始信号波形的滤波长度为S的有限长序列，然后采用长序列重叠保留法对原始信号波形将输入数据进行分段，分成m段，每段长度为L；

S22.将分段后的输入数据块进行离散傅里叶变换，离散傅里叶变换公式为：

其中，L表示输入信号的数据块长度，m为数据块编号；

S23.接着将S22中得到的m数据块的频谱进行数字低通滤波处理，得到；

S24.利用离散傅里叶反变换公式，计算出滤波后的数据块；

其中，设定输入数据块的点数为L=N+M-1，每个数据块包括M-1个前一数据块的数据点，后接N个新数据点以组成长度为L=N+M-1的数据序列，为满足L点离散傅里叶变换的运算需求，通过补M-1个零点数据来增加数字低通滤波处理时的响应长度；

S25.最后将离散傅里叶反变换的获得的数据拼接组合，处理得到一组抑制噪声干扰后的轮毂数据波形；

S3.对S2处理得到的轮毂数据波形滤波处理得到基准波形；然后将轮毂数据波形与基准波形进行数据拟合来进行偏心矫正处理，得到偏心矫正后的第一数据波形；