[发明专利]打草机

权利要求书

1.一种打草机，包括：

打草头；

驱动装置，包括用于驱动所述打草头绕转动轴线转动的马达；

所述打草头包括：

线轴，用于缠绕打草绳；

头壳，形成有容纳空间，所述线轴至少部分容纳在所述容纳空间内；

联动装置，用于在所述线轴和头壳之间进行联动；

其中，所述联动装置包括：

传动件，相对所述线轴具有阻止所述线轴和头壳之间产生相对转动的第一位置和允许所述线轴和所述头壳之间产生相对转动的第二位置；

在所述传动件处于所述第一位置时，所述打草头处于打草状态，所述马达具有第一转速；

在所述传动件处于所述第二位置时，所述打草头处于自主放线状态，所述马达具有第二转速，所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值与所述第一转速的比值大于等于0小于等于0.15，所述线轴和所述头壳之间产生相对转动以释放所述打草绳。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值与所述第一转速的比值大于等于0小于等于0.1。

3.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值与所述第一转速的比值大于等于0小于等于0.05。

4.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述打草绳具有一个自所述容纳空间延伸出来的有效长度，所述打草绳在有效长度范围内具有一个预设值；当所述打草绳的有效长度大于该预设值时，所述传动件处于第一位置；当所述打草绳的有效长度小于该预设值时，所述传动件处于第二位置。

5.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述传动件包括用于驱动头壳随所述线轴同步转动的驱动部；所述头壳形成有用于与所述驱动部配合的配合部；

所述配合部包括围绕转动轴线分布的第一齿；

所述头壳形成或连接有可供所述传动件复位的第二齿；所述第一齿和所述第二齿围绕所述转动轴线交错分布；

在一个围绕所述转动轴线的圆周范围内，所述第二齿具有朝向转动轴线分布的齿面，所述齿面具有朝向转动轴线且渐变的复位面。

6.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于，

所述复位面包括第一区段和第二区段，所述第一区段与所述驱动部基本不产生相互作用力；所述第一齿包括有与配合面相交且远离所述转动轴线的齿面，所述第二区段与所述齿面形成一个可供所述传动件围绕所述转动轴线转动的引导通道。

7.根据权利要求6所述的打草机，其特征在于，

所述第二齿的齿尖与齿底分别与转动轴线的轴心构成的圆心角β大于等于30°且小于等于50°。

8.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述线轴上形成有限制所述传动件围绕所述转动轴线转动的限位部，所述限位部关于一个经过第一直线的对称平面对称设置；所述限位部形成可供所述传动件滑动的滑轨，在一个垂直于所述转动轴线的直线方向上，限位件与所述限位部至少包括两个接触面。

9.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述打草头在被所述马达驱动绕所述转动轴线转动时，所述传动件相对所述线轴具有一个垂直于所述转动轴线的直线方向上的摩擦力，所述摩擦力与所述传动件产生的离心力方向相反。

10.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述线轴还形成或连接有一个容纳槽，所述容纳槽内设置有一个偏压元件，所述偏压元件一端抵持所述容纳槽的槽底，另一端抵持所述传动件。