[发明专利]矿用自卸车耦合行星轮系减速装置

说明书

本发明公布一种矿用自卸车耦合行星轮系减速装置，属于矿用自卸车传动领域。机架外周面上转动安装有轮毂；机架的内端连接有驱动电机，驱动电机通过驱动套连接有半轴；半轴外端伸出机架，半轴外端通过高速级行星架装配、低速级行星架装配连接有双联内齿轮，高速级行星架装配、低速级行星架装配位于机架外侧；双联内齿轮内端与轮毂固定连接，双联内齿轮外端固定有端盖装配。本发明采用功率分流模式，载荷分配合理，低速级太阳轮承载小，齿轮轮齿受力均匀；驱动电机输出端与轮边减速器的输入端采用橡胶静密封，减小封件磨损，增加维保周期；输出端密封采用浮动油封，并且两端盖形成迷宫槽，减少外部污染。

技术领域

本发明涉及矿用自卸车传动领域，具体是一种矿用自卸车耦合行星轮系减速装置。

技术领域

矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中重要的关键设备之一，按其传动方式主要分为机械传动和电传动。随着吨位的增加，传统机械传动结构复杂，国内缺乏配套，国内百吨级以上的矿用自卸车基本采用电传动的方式。轮边减速装置是电传动自卸车的核心零部件之一(约占整车成本的1/7)，由于矿区道路复杂，承载大型化发展的趋势，对轮边减速装置的可靠性要求越来越高。

目前常用的轮边减速装置如图8所示，动力通过半轴与高速级行星轮啮合，高速级行星轮与高速级内齿圈啮合，高速级内齿圈将动力传给外侧端盖，外侧端盖与轮毂相连，将动力输出，同时动力由固定的高速级行星架将动力传给低速级太阳轮，低速级太阳轮与低速级行星轮啮合，低速级行星轮与低速级内齿圈啮合，内齿圈与轮毂通过花键联接，将动力输出。

上述现有轮边减速装置存在着以下缺点：

1、载荷分配不合理，关键零部件承载较大且结构复杂；

2、传统的轮边减速装置扭矩通过扭力管传递至轮毂，增加了大型受力件，增加了故障的风险；行星架不浮动，受载后齿面接触不良，内齿圈需要做成内外齿结构，联接件多；

3、驱动电机输出端与轮边减速器的输入端采用橡胶旋转密封，由于驱动电机输出转速较高，密封在飞溅润滑远端，润滑不良，密封件磨损快，容易出现泄漏；

4、输出端密封采用橡胶旋转密封，由于输出端密封直径较大，可靠性差；

5、半轴限位一般采用耐磨垫方式并留有一定间隙，车辆转弯时，半轴对耐磨垫有冲击载荷；零件与耐磨垫滑动摩擦产生热量，磨屑容易污染润滑油。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用自卸车耦合行星轮系减速装置。该减速装置采用功率先分流再合流至双联内齿圈输出的轮系结构，输入与输出方向相反，轮系布局紧凑，零部件结构简单，功率分流可以减小低速级轮系承载，密封优化设计、维保周期长。

本发明通过以下技术方案实现：一种矿用自卸车耦合行星轮系减速装置，包括机架，机架外周面上转动安装有轮毂；机架的内端连接有驱动电机，驱动电机通过驱动套连接有半轴；所述半轴外端伸出机架，半轴外端通过高速级行星架装配、低速级行星架装配连接有双联内齿轮，高速级行星架装配、低速级行星架装配位于机架外侧；所述双联内齿轮内壁具有分别与高速级行星架装配、低速级行星架装配配合的两圈内齿；双联内齿轮内端与轮毂固定连接，双联内齿轮外端固定有端盖装配；所述高速级行星架装配包括高速级行星架，高速级行星架中安装有高速级行星轮，高速级行星轮与所述双联内齿轮中靠外侧的内齿相互啮合；所述半轴外端安装有高速级太阳轮，高速级太阳轮与高速级行星轮相互啮合；所述低速级行星架装配位于高速级行星架装配内侧，低速级行星架装配包括低速级行星架，低速级行星架中安装有低速级行星轮，低速级行星轮与所述双联内齿轮中靠内侧的内齿相互啮合；所述低速级行星架内端与机架连接；所述半轴外端套装有低速级太阳轮，低速级太阳轮内端与低速级行星轮相互啮合，低速级太阳轮外端与所述高速级行星架连接。

其进一步是：所述机架外周面上通过圆锥滚子轴承转动安装所述轮毂。