[发明专利]一种组合冲床模具自动更换装置

权利要求书

1.一种组合冲床模具自动更换装置，包括组合冲床（1），所述组合冲床（1）包括外机架（11）、内机架（12），所述内机架（12）安装在所述外机架（11）内部，其特征在于：还包括换模装置（2）、伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）与所述换模装置（2）连接并与所述换模装置（2）配合形成伸出位置和收回位置，所述内机架（12）上设有移模拨叉（122）、直线模组（121）、第一驱动装置（123），所述第一驱动装置（123）分别控制所述移模拨叉（122）和直线模组（121）移动，所述伸缩装置（3）处于伸出位置下与所述移模拨叉（122）或直线模组（121）相配合，所述伸缩装置（3）处于收回位置下与所述换模装置（2）相配合，所述换模装置（2）包括换模装置机架（21）、环形轨道（22）、托盘移动机构（23）、托盘传动机构（24）、驱动电机（25），所述环形轨道（22）设于所述换模装置机架（21）上方，所述托盘移动机构（23）与所述环形轨道（22）滑动连接，所述驱动电机（25）位于所述换模装置机架（21）内并驱动所述托盘传动机构（24），所述托盘传动机构（24）与所述托盘移动机构（23）相配合，所述伸缩装置（3）包括导轨连接架（34）、伸缩支撑架（31）、伸缩臂（32）、第二驱动装置（33）、限位机构（35），所述伸缩支撑架（31）与所述换模装置（2）连接，所述伸缩臂（32）滑动连接在伸缩支撑架（31）上，所述伸缩臂（32）上设有齿条（321），所述第二驱动装置（33）通过所述齿条（321）与所述伸缩臂（32）相配合，所述导轨连接架（34）设置在所述伸缩臂（32）上，所述导轨连接架（34）上设有移动导轨（341），所述移动导轨（341）两端连接环形轨道（22），所述限位机构（35）包括限位连接架（351）、连接条（353）、限位柱（354）、弹性件（355）、滚轮（352），所述限位连接架（351）数量为2个，所述限位连接架（351）分别滑动连接在所述导轨连接架（34）两端，所述连接条（353）位于导轨连接架（34）下方且连接位于导轨连接架（34）两端的限位连接架（351），所述滚轮（352）设于所述限位连接架（351）外侧，所述限位柱（354）设于所述连接条（353）上表面且与所述导轨连接架（34）相配合形成约束位置和自由位置，所述弹性件（355）设于所述连接条（353）下表面，所述自由位置下所述弹性件（355）呈收缩状，所述限位柱（354）位于所述导轨连接架（34）下表面，所述约束位置下所述弹性件（355）呈伸张状，所述限位柱（354）穿过所述导轨连接架（34）并位于导轨连接架（34）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种组合冲床模具自动更换装置，其特征在于：所述托盘传动机构（24）包括同步带轮（243）、同步带（241），所述同步带轮（243）数量至少为2个，所述同步带轮（243）连接在所述换模装置机架（21）上并位于所述环形轨道（22）两端的圆环中心处，所述同步带（241）设于所述同步带轮（243）上并与所述托盘传动机构（24）连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合冲床模具自动更换装置，其特征在于：所述托盘移动机构（23）包括模具托盘（231）、轨道系统滑座（232）、轨道系统轴承（233），所述轨道系统轴承（233）与环形轨道（22）滑动连接，所述轨道系统滑座（232）设于所述轨道系统轴承（233）上方，所述模具托盘（231）设于所述轨道系统滑座（232）上方。

4.根据权利要求2所述的一种组合冲床模具自动更换装置，其特征在于：所述同步带（241）上设有凸耳（242），所述托盘移动机构（23）与凸耳（242）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种组合冲床模具自动更换装置，其特征在于：所述滚轮（352）数量为2个分别连接在限位连接架（351）外侧。

6.根据权利要求1所述的一种组合冲床模具自动更换装置，其特征在于：所述弹性件（355）为弹簧且数量大于1个，所述弹性件（355）阵列分别在所述连接条（353）下表面。

7.根据权利要求1所述的一种组合冲床模具自动更换装置，其特征在于：所述第一驱动装置（123）、第二驱动装置（33）均为伺服电机。