[发明专利]分离式消毒机器人在审
申请号: | 202010548245.3 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111588893A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 戚远航;杨亮;蔡齐斌;陈子怡;郭智辉 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院 |
主分类号: | A61L2/22 | 分类号: | A61L2/22;A61L2/10;A61L2/24;B62D63/02;B60L15/20;G05D1/02 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 葛红 |
地址: | 528402 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离 消毒 机器人 | ||
1.一种分离式消毒机器人,其特征在于,包括:
车体,所述车体能够移动;
第一消毒件,所述第一消毒件设于所述车体且能够对第一空间进行消毒;
第二消毒件,所述第二消毒件设于所述车体且能够对第二空间进行消毒,所述第二空间的至少一部分与所述第一空间互不重叠。
2.根据权利要求1所述的分离式消毒机器人,其特征在于,所述第二空间的至少又一部分与所述第一空间重叠。
3.根据权利要求1所述的分离式消毒机器人,其特征在于,所述第一消毒件沿上下方向延伸,所述第二消毒件位于所述第一消毒件的下方。
4.根据权利要求1所述的分离式消毒机器人,其特征在于,还包括:
位置调节件,所述位置调节件设于所述车体且与所述第二消毒件相连,所述位置调节件能够调节所述第二消毒件在所述第二空间内的位置。
5.根据权利要求4所述的分离式消毒机器人,其特征在于,所述位置调节件包括:
旋转盘,所述旋转盘设于所述车体且能够绕其轴向转动;
连接部,所述连接部的一端与所述旋转盘相连,所述连接部的另一端与所述第二消毒件相连。
6.根据权利要求5所述的分离式消毒机器人,其特征在于,所述第二消毒件包括:
紫外消毒部,所述紫外消毒部与所述连接部的一端相连且能够发出紫外线以对所述第二空间进行消毒。
7.根据权利要求5所述的分离式消毒机器人,其特征在于,所述第二消毒件包括:
液体消毒部,所述液体消毒部与所述连接部相连且能够向所述第二空间输出消毒液。
8.根据权利要求7所述的分离式消毒机器人,其特征在于,所述连接部形成为中空管形件且与所述液体消毒部连通。
9.根据权利要求4所述的分离式消毒机器人,其特征在于,所述位置调节件包括:
支撑件,所述支撑件上设有所述第二消毒件;
第一滚轮,所述第一滚轮设于所述支撑件的下方;
第一驱动电机,所述第一驱动电机与所述滚轮相连以驱动所述第一滚轮绕其轴线转动。
10.根据权利要求1所述的分离式消毒机器人,其特征在于,所述车体包括;
车身本体;
第二滚轮,所述第二滚轮设于所述车身本体的下方;
第二驱动电机,所述第二驱动电机与所述第二滚轮相连以驱动所述第二滚轮绕其轴线转动;
导航雷达,所述导航雷达设于所述车身本体;
控制部,所述控制部分别与所述导航雷达和所述第二驱动电机电连接以调节所述车身本体的行走路径。
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