[发明专利]一种基于链臂锯切槽卸压的临空巷道底鼓控制方法有效
申请号: | 202010548277.3 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111636880B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 邰阳;于斌;匡铁军;杜峰;夏彬伟;姚强岭;徐武和 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | E21D9/04 | 分类号: | E21D9/04 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 链臂锯切槽卸压 临空 巷道 控制 方法 | ||
1.一种基于链臂锯切槽卸压的临空巷道底鼓控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、将两台链臂锯连续切割机分别放置在巷道端头的巷道内侧和巷道外侧,其中巷道内侧的链臂锯连续切割机与巷道外侧的链臂锯连续切割机沿巷道中心线的距离S1为2.5-42m;
b、同时启动两台链臂锯连续切割机,利用履带行走装置,调整切割刀具位置,使得巷道内侧的链臂锯连续切割机的切割刀具与巷道内侧平行、巷道外侧的链臂锯连续切割机的切割刀具与巷道外侧平行,并保持内侧的链臂锯连续切割机的切割刀具与巷道内侧的距离A1为大于或等于50mm,外侧的链臂锯连续切割机的切割刀具与巷道外侧的距离A2为大于或等于100mm;
c、启动两台链臂锯连续切割机的切割刀具,调整切割刀具链条速度为v1后,将宽度D为50-150mm的切割刀具以均匀速度v2为0.5°-3.0°/min由一侧水平旋转到另一侧水平,然后快速回转到切割刀具初始水平位置;
d、移动两台链臂锯连续切割机的切割刀具,将两台链臂锯连续切割机的切割刀具向巷道中心线推进距离S2为50-150mm后,重复步骤c,完成下一次切割,直到切槽的累计宽度大于或者等于H;
切槽的累计宽度H与巷道所处水平应力、底板单轴抗压强度、巷道宽度和切槽深度有关,计算方式如下:式中,L为巷道宽度,单位为m;d为底板切槽深度,单位为m;σx为巷道所处的水平应力,单位为MPa;底板单轴抗压强度σt,单位为GPa;
e、利用履带行走装置,将两台链臂锯连续切割机向巷道另一端移动一定距离S3为2.5-10.5m;
f、重复步骤a-e进行下一轮切割,直到完成整个巷道底板切割。
2.根据权利要求1所述的一种基于链臂锯切槽卸压的临空巷道底鼓控制方法,其特征在于:两台链臂锯连续切割机沿巷道中心线方向距离S1受到巷道埋深、巷道底板普氏系数以及巷道底板切槽深度影响,并具有如下关系:S1=K1K2d,其中d为巷道底板切槽深度,K1与巷道埋深有关,K2与巷道底板普氏系数有关,当0巷道埋深≤200m时,K1=1;当200巷道埋深≤400m时,K1=2.5;当巷道埋深400m时,K1=3.0;当0巷道底板普氏系数≤3时,K2=2.0;当3巷道底板普氏系数≤7时,K2=1.5;当巷道底板普氏系数7时,K2=1.0。
3.根据权利要求1所述的一种基于链臂锯切槽卸压的临空巷道底鼓控制方法,其特征在于:内侧的链臂锯连续切割机的切割刀具与巷道内侧的距离A1,外侧的链臂锯连续切割机的切割刀具与巷道外侧的距离A2均受到了煤层单轴抗压强度的影响,当0煤层单轴抗压强度≤5GPa时,A1100mm,A2200mm;当5GPa煤层单轴抗压强度≤15GPa时,A1=80-100mm,A2=150-200mm;煤层单轴抗压强度15GPa时,A1=50-80mm,A2=100-150mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于链臂锯切槽卸压的临空巷道底鼓控制方法,其特征在于:切割刀具链条速度v1和切割刀具宽度D与巷道底板普氏系有关,当0巷道底板普氏系数≤4时,v1=3m/s,D=150mm;当4巷道底板普氏系数≤8时,v1=2m/s,D=80mm;当巷道底板普氏系数8时,v1=1.5m/s,D=50mm。
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