[发明专利]一种移动式喷洒装置及其控制方法

权利要求书

1.一种移动式喷洒装置，其特征在于，包括：移动平台、喷洒组件、电源装置以及控制装置；

所述移动平台包括自身可相互拼接的平台主体以及可切换水陆移动模式的移动装置；

所述移动装置安装于所述平台主体底部，用以驱动所述平台主体移动；

所述平台主体的至少一拼接面上设有拼接用连接件；

所述电源装置安装于所述平台主体上，且分别与所述移动装置、喷洒组件以及所述控制装置电连接；

所述控制装置安装于所述平台主体上，且还分别与所述喷洒组件、所述移动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式喷洒装置，其特征在于，所述拼接用连接件具体为电磁吸件；

所述电磁吸件与所述电源装置电连接；

所述控制装置还用于控制所述电磁吸件通断电。

3.根据权利要求1所述的一种移动式喷洒装置，其特征在于，所述移动装置包括陆面移动装置以及水面移动装置；

所述水面移动装置可拆卸安装于所述陆面移动装置上；

所述平台主体安装于所述水面移动装置上。

4.根据权利要求3所述的一种移动式喷洒装置，其特征在于，所述水面移动装置包括漂浮结构以及推进器；

所述漂浮结构安装于所述平台主体底部；

所述推进器安装于所述漂浮结构尾端。

5.根据权利要求4所述的一种移动式喷洒装置，其特征在于，所述漂浮结构包括两浮筒；

两所述浮筒相互平行且对称设置；

所述推进器为两个，且分别安装于所述浮筒尾端；

所述电源装置以及所述控制装置均安装于所述平台主体底部，且位于两所述浮筒之间。

6.根据权利要求5所述的一种移动式喷洒装置，其特征在于，所述喷洒组件包括泵体以及多个喷头模块；

多个所述喷头模块安装于所述平台主体顶部；

所述泵体安装于所述平台主体底部，且通过连接管与各所述喷头模块连接导通；

所述泵体以及各所述喷头模块分别与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动式喷洒装置，其特征在于，所述喷头模块包括摇摆座、喷洒头以及电磁阀；

所述摇摆座用于驱动所述喷洒头摆动；

所述喷洒头安装于所述摇摆座上，且通过所述电磁阀与所述泵体连接导通；

所述摇摆座、所述电磁阀分别与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种移动式喷洒装置，其特征在于，还包括岸基投影设备、岸基音箱多个灯光模块；

各所述灯光模块安装于所述平台主体顶部，且与所述喷头模块一一对应；

所述控制装置还分别用于控制所述灯光模块、所述岸基投影设备以及所述岸基音箱。

9.根据权利要求8所述的一种移动式喷洒装置，其特征在于，所述控制装置包括主控器、用于控制所述摇摆座中的摇摆电机的第一电机控制器、用于控制所述推进器的第二电机控制器、用于控制所述陆面移动装置的第三电机控制器、用于控制所述灯光模块的灯光控制器、用于控制所述电磁阀的数字量控制器、用于控制所述泵体的变频控制器、用于连接岸基终端的无线通讯模块、储存模块、定时模块、用于控制所述岸基投影设备的激光投影控制器以及用于控制所述岸基音箱的音乐控制器；

所述第一电机控制器、第二电机控制器、第三电机控制器、灯光控制器、数字量控制器、变频控制器、无线通讯模块、储存模块、定时模块、无线通讯模块以及音乐控制器均与所述主控器电连接。

10.一种移动式喷洒装置控制方法，应用于权利要求1至9任意一项所述的喷洒装置，其特征在于，包括步骤：

根据预设目的切换移动装置的移动模式，向所述控制装置发出移动指令，以驱动所述移动装置，使得喷洒装置移动至预置地点或按预设移动轨迹循环移动；

向所述控制装置发出喷洒指令，以驱动所述喷洒组件完成预置喷洒样式；

当有拼接需要时，向所述控制装置发送拼接指令，以驱动所述移动装置，使得多个喷洒装置完成拼接。