[发明专利]一种往复运动换向的控制方法

说明书

本发明提供一种往复运动换向的控制方法，该方法包括：磁力开关发射相应的信号到PLC控制器的输入端；PLC控制器根据输入端接收的所述相应的信号从输出端输出高速脉冲信号至伺服驱动器；伺服驱动器接收所述高速脉冲信号并向伺服电机传输换向信号；伺服电机根据所述换向信号正反转动，同时带动电缸内的磁环往复运动。

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，特别涉及一种往复运动换向的控制方法。

背景技术

随着智能化控制的快速发展，能够执行往复运动任务的控制方法应用范围极为广泛，适用于各行各业。目前，存在的往复运动换向方法往往是借助换向阀进行往复运动换向，不仅结构复杂，而且运动平稳性差。因此，提出一种往复运动换向的控制方法，采用PLC控制器控制伺服驱动器响应控制指令，伺服电机执行控制指令，同时带动电缸的输出端往复运动，进而实现往复运动换向的控制。

发明内容

本发明提供一种往复运动换向的控制方法，用以解决结构复杂的问题。

一种往复运动换向的控制方法，所述方法包括：

磁力开关发射相应的信号到PLC控制器的输入端；

PLC控制器根据输入端接收的所述相应的信号从输出端输出高速脉冲信号至伺服驱动器；

伺服驱动器接收所述高速脉冲信号并向伺服电机传输换向信号；

伺服电机根据所述换向信号正反转动，同时带动电缸内的磁环往复运动。

优选的，所述磁力开关包括原点磁力开关和中心点磁力开关；

所述原点磁力开关，发射原点信号给所述PLC控制器；

所述中心点磁力开关，发射中心点修正磁力开关信号给所述PLC控制器。

优选的，所述PLC控制器根据输入端接收的所述相应的信号从输出端输出高速脉冲信号至伺服驱动器，包括：

所述PLC控制器的输入端接收到原点信号时，所述输出端停止输出高速脉冲信号；

所述PLC控制器的输入端接收到中心点修正磁力开关信号时，所述输出端输出高速脉冲信号，所述PLC控制器通过外部中断立即修正高速计数器。

优选的，PLC控制器的输出端还连接高速计数器；

所述高速计数器用于计数所述输出端输出的高速脉冲信号。

优选的，所述高速计数器是一种基于FPGA的高速计数器，包括：使能模块、计数器模块、通道选择暂存器模块、高位目标值设定模块、低位目标值设定模块、高位元存储模块和低位元存储模块；

所述使能模块与所述计数器模块连接，用于启动所述计数器进行工作；

所述计数器模块分别与使能模块、通道选择暂存器模块、高位目标值设定模块、低位目标值设定模块、高位元存储模块和低位元存储模块连接，用于依照设定的参数进行运算，将选择通道中产生的信号波记录下来；

所述通道选择暂存器模块与所述计数模块连接，用于从多个输入通道中选择一个作为计数通道；

所述高位目标值设定模块与所述计数模块连接，用于设定计数器目标值的高位部分；

所述低位目标值设定模块与所述计数模块连接，用于设定计数器目标值的低位部分；

所述高位元存储模块与所述计数模块连接，用于记录当前计数器模块的高位元；

所述低位元存储模块与所述计数模块连接，用于记录当前计数器模块的低位元。

优选的，所述伺服电机与所述电缸之间通过皮带连接；