[发明专利]一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，包括底座(1)和承接板(4)，其特征在于：所述承接板(4)位于底座(1)的上方，所述底座(1)底部的四角均固定连接有万向轮(2)，所述底座(1)顶部的中部固定连接有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的顶端与承接板(4)的底部固定连接，所述承接板(4)顶部的左侧固定连接有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)的顶部固定连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)的一端活动连接有采摘爪(9)，所述承接板(4)顶部的正面和背面并位于驱动箱(7)的右侧均固定连接有支撑板(10)，两个所述支撑板(10)相对的一侧均活动连接有安装板(22)，两个所述安装板(22)之间固定连接有缓冲布(23)，两个所述支撑板(10)相对的一侧均固定连接有承接块(33)，所述安装板(22)的底部开设有与承接块(33)对应的安装槽(34)，所述承接块(33)插接于安装槽(34)的内部，所述承接板(4)的顶部并位于支撑板(10)的右侧活动连接有活动箱(11)，所述活动箱(11)的底部固定连接有限位块(18)，所述承接板(4)的顶部开设有与限位块(18)对应的限位槽(16)，所述限位块(18)滑动连接于限位槽(16)的内部，所述承接板(4)顶部的右侧固定连接有固定块(14)，所述活动箱(11)的右侧活动连接有L型插板(13)，所述固定块(14)的顶部开设有与L型插板(13)对应的插槽(15)，所述L型插板(13)的左侧固定连接有第二滑块(31)，所述活动箱(11)的右侧开设有与第二滑块(31)对应的第二滑槽(32)，所述第二滑块(31)滑动连接于第二滑槽(32)的内部，所述活动箱(11)的内部活动连接有收集箱(12)，所述收集箱(12)的内部活动连接有活动板(29)，所述活动板(29)的顶部固定连接有防护垫(28)，所述活动板(29)的底部固定连接有均匀分布的减震弹簧(30)，所述减震弹簧(30)的底端与收集箱(12)的内底壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于：所述收集箱(12)底部的两侧均固定连接有定位块(27)，所述活动箱(11)的内底壁开设有与定位块(27)对应的定位槽(26)，所述定位块(27)插接于定位槽(26)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于：所述活动板(29)的两侧均固定连接有第一滑块(24)，所述收集箱(12)的内壁开设有与第一滑块(24)对应的第一滑槽(25)，所述第一滑块(24)滑动连接于第一滑槽(25)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于：所述限位块(18)的右侧固定连接有张紧弹簧(17)，所述张紧弹簧(17)的右端与限位槽(16)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于：所述收集箱(12)两侧的顶部均固定连接有把手(35)，所述活动箱(11)的顶部开设有与把手(35)对应的凹槽(36)，所述把手(35)插接于凹槽(36)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于：所述安装板(22)自左向右呈向下倾斜状，所述安装板(22)与水平面的夹角呈十到二十度，所述缓冲布(23)的右侧位于收集箱(12)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有固定管(5)，所述固定管(5)的内部滑动连接有滑板(21)，所述滑板(21)的顶部固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的顶端与承接板(4)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部并位于两个支撑板(10)之间固定连接有限位板(20)，所述限位板(20)的右侧固定连接有缓冲垫(19)。