[发明专利]一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质，涉及变速器控制技术。本发明的液压离合器充油压力调节方法，当符合预设的开始条件时，开始充油，并记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；根据充油起始蓄能器容量和充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；若蓄能器的容量变化在预设的容量变化范围内，则保持当前的充油压力；若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节。本发明利用充油过程蓄能器的容量变化来评估调节充油压力，无需离合器压力传感器参与控制过程，对于多离合器系统，可在节省多个离合器压力传感器的情况下实现充油压力自调节过程。

技术领域

本发明涉及变速器控制技术领域，尤其涉及一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质。

背景技术

目前汽车上普遍应用的液控式离合器系统中包括离合器、压力源、执行器三个硬件部分和控制器共四部分，其中，离合器是系统中最重要部分，其作用为切断或传递动力。执行器是系统中的执行部分，通过压力源提供压力给执行器充油建立执行压力以操作离合器的分离或结合。执行器执行接合控制过程如图1所示，充油越好，即充油量与油腔大小越接近，充油后的压力控制过程响应越好，压力响应与充油体积关系如图2所示。压力源通常为蓄能器，为系统中的执行器提供动力(压力)，推动执行器分离或结合离合器，蓄能器配有温度传感器、压力传感器，可用于评估蓄能器内液压油的剩余容量，蓄能器将液压系统中的压力油在低压时储存起来，在需要时又重新放出；控制器作为液控式离合器系统的大脑，根据外部指令命令执行器建立压力执行离合器分离或离合器结合动作。

对于液压离合器，充油效果直接影响执行器压力响应，而由于如下两方面的原因，同一产品不同个体间相同充油量、相同时间所需充油压力存在差异：(1)生产差异。由于硬件各部件生产过程尺寸公差的客观存在，导致了个体间执行器接合力/分离力存在差异，进而导致相同充油时间所需充油压力不同。(2)使用磨损。执行器在执行动作的过程中存在各部件间的相对运动，接触部件间的相对运动会导致运动副摩擦力发生轻微变化，进而导致相同充油时间所需充油压力不同。由于上述原因，离合器执行器在相同充油压力下无法实现各个体均一致满充，造成了有的个体充油效果较好，相应的离合器控制过程表现较好，而有的个体充油效果较差，相应的离合器控制过程表现较差。由图1可知，充油过程的充油效果由充油压力决定，为保证不同个体充油效果一致，需要对不同个体的充油压力进行调节。

因此，有必要提出一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质，用以克服上述背景技术中的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明一方面提供一种液压离合器充油压力调节方法，包括以下步骤：获取车速、油温和扭矩信息；

根据所述车速信息、所述油温信息和所述扭矩信息，判断是否符合预设的开始条件；

当符合预设的开始条件时，开始充油，并记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；

根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；

若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节；若蓄能器的容量变化在预设的容量变化范围内，则保持当前的充油压力。

进一步地，若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节，具体包括：

若蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值，则当前充油压力偏高，第一计数器的计数值加1；判断第一计数器的计数值是否大于预设的降低充油压力阈值；若第一计数器的计数值大于预设的降低充油压力阈值，则充油压力降低一个设定步长，第一计数器归零。