[发明专利]基于T-S型模糊算法的磷酸铁锂电池SOC-OCV校准方法有效
申请号: | 202010548912.8 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111796185B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 康义;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;沈永柏;马跃;江梓贤 | 申请(专利权)人: | 合肥力高动力科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367 |
代理公司: | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人: | 洪玲 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 模糊 算法 磷酸 锂电池 soc ocv 校准 方法 | ||
1.一种基于T-S型模糊算法的磷酸铁锂电池SOC-OCV校准方法,其特征在于,包括:
建立基于T-S型模糊算法的校准规则模型,包括:
确定BMS最大采集误差为E_bms,SOC-OCV曲线误差最大为E_ocv,磷酸铁锂电池SOC计算精度要求为E_soc;
根据当前采集到的温度、电压和电芯不同温度下SOC-OCV曲线计算出对应的SOC_cur;根据当前采集到的温度、当前电压、BMS最大采集误差E_bms、SOC-OCV曲线误差和电芯不同温度下SOC-OCV曲线计算出对应的SOC_pcur;根据当前采集到的温度、当前电压、BMS最大采集误差E_bms、SOC-OCV曲线误差和电芯不同温度下SOC-OCV曲线的计算出对应的SOC_ncur;以及通过安时积分得到的校准前SOC为SOC_AH;
根据该规则模型中的SOC_cur与SOC_ncur、SOC_pcur之间的关联性以及预设的约束条件自动筛选出非平台期实现校准,并输出基于不同约束条件下校准后的SOC_out值,包括:
将计算得到的SOC_cur作为校准值,若所述SOC_cur与当前电压对应SOC区间边界值之间的差异满足E_soc精度要求时,则将SOC_out直接进行校准为SOC_cur;
若当前校准之后SOC_cur与当前电压对应SOC区间边界值之间的差异无法满足E_soc精度要求时,判断所述SOC_AH与所述SOC_pcur、所述SOC_cur、所述SOC_ncur的大小关系按照如下约束进行校准:
若所述SOC_AH大于所述SOC_pcur时,则SOC_out最大允许校准到SOC_pcur;
若所述SOC_AH小于所述SOC_ncur时,则SOC_out最大允许校准到SOC_ncur;
若所述SOC_AH在[SOC_ncur,SOC_pcur]区间内时,此时SOC_out不进行校准,则SOC_out为SOC_AH;
其中,所述当前电压对应的SOC为[SOC_ncur,SOC_pcur]区间内任意值;
根据所述SOC_cur、SOC_pcur、SOC_ncur以及SOC_AH形成基于SOC-OCV曲线的校准规则模型。
2.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述建立基于T-S型模糊算法的校准规则模型之前,还包括,检测以获取铁锂电池不同温度下的SOC-OCV曲线。
3.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述进行校准之后的SOC能满足精度要求时直接进行校准,具体包括:
所述当前电压为3310mv,所述SOC_pcur为3310mv+error电压对应的SOC值,SOC_ncur为3310mv-error电压对应的SOC值,SOC_cur为3310mv对应的SOC值,error为最大采集误差为E_bms与SOC-OCV曲线最大误差E_ocv之和,SOC_AH为任意值,此时,校准后的输出值SOC_out=SOC_cur。
4.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述的若所述SOC_AH大于所述SOC_pcur时,则SOC_out最大允许校准到SOC_pcur,具体包括:
所述当前电压为3290mv,所述SOC_pcur为3290mv+error电压对应的SOC值,SOC_ncur为3290mv-error电压对应的SOC值,SOC_cur为3290mv对应的SOC值,error为最大采集误差为E_bms与SOC-OCV曲线最大误差E_ocv之和,SOC_AH为80%,此时,校准后的输出值SOC_out=SOC_pcur。
5.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述的若所述SOC_AH小于所述SOC_pcur时,则SOC_out最大允许校准到SOC_ncur,包括:SOC_pcur为3290mv+error电压对应的SOC值,SOC_ncur为3290mv-error电压对应的SOC值,SOC_cur为3290mv对应的SOC值,error为最大采集误差为E_bms与SOC-OCV曲线最大误差E_ocv之和,SOC_AH为20%,此时,校准后的输出值SOC_out=SOC_ncur。
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