[发明专利]坐标定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种坐标定位方法，其特征在于，包括：

获取原始印章图像；所述原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；

对所述原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；

对所述二值化的印章图像进行水平投影和垂直投影，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标；

所述对所述二值化的印章图像进行水平投影和垂直投影，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标，包括：

按照自上至下的顺序，对所述二值化的印章图像的每一行像素进行水平投影，并获取各目标黑色像素的纵坐标值；

其中，所述目标黑色像素的前一像素为白色像素；

按照自左至右的顺序，对所述二值化的印章图像的每一列像素进行垂直投影，并获取各目标黑色像素的横坐标值；

根据各目标黑色像素的横坐标值和纵坐标值，确定原始印章图像中的各印章的中心点坐标；

所述根据各目标黑色像素的横坐标值和纵坐标值，确定原始印章图像中的各印章的中心点坐标，包括：

分别确定与各组印章对应的目标黑色像素集合；

从当前目标黑色像素集合中，获取纵坐标值最小的目标黑色像素作为第一参考像素，获取横坐标值最小的目标黑色像素作为第二参考像素，获取横坐标值最大的目标黑色像素作为第三参考像素；

将与第一参考像素对应的较小的横坐标值作为第一横坐标，将第二参考像素的纵坐标作为第一纵坐标，得到与当前目标黑色像素集合对应的印章组中第一印章的中心点坐标；

将与第一参考像素对应的较大的横坐标值作为第二横坐标，将第三参考像素的纵坐标作为第二纵坐标，得到与当前目标黑色像素集合对应的印章组中第二印章的中心点坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像，包括：

对所述原始印章图像进行灰度化处理和二值化处理，得到印章为黑色的二值化的印章图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述原始印章图像中包括的至少一组印章是由印控仪根据盖章指令盖的；

所述盖章指令中包括至少一个标准盖章点的坐标；

每个标准盖章点对应原始印章图像中的一组印章；

每组印章中包括的两个印章的标准中心点坐标是根据对应的标准盖章点的坐标计算得到的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述二值化的印章图像进行水平投影和垂直投影，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标之后，还包括：

根据当前组印章中包括的两个印章的中心点坐标，计算出与当前组印章对应的实际盖章点的坐标；

将所述实际盖章点的坐标和与当前组印章对应的标准盖章点的坐标做差值运算，得到偏差值；

根据至少一个所述偏差值，对所述印控仪的控制参数进行校准。