[发明专利]振动波马达和驱动设备

权利要求书

1.一种振动波马达，其包括：

振动器，其包括压电器件和振动板；

摩擦构件；

引导构件，其被构造成引导所述振动器和所述摩擦构件之间的相对运动；

固定构件，其被构造成在所述振动器和所述摩擦构件之间的相对运动的方向上将所述引导构件固定在第一位置和第二位置处；以及

衰减构件，其在所述第一位置和所述第二位置之间的位置处在所述振动器和所述摩擦构件被加压以彼此接触的压力方向上被保持在所述摩擦构件和所述引导构件之间，

其特征在于，所述压电器件被配置成使所述振动板振动以相对于所述摩擦构件在所述压力方向上移动。

2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，

所述衰减构件被构造成在与所述压力方向平行的第一方向上远离所述摩擦构件地对所述引导构件施力，并且在与所述第一方向相反的第二方向上远离所述引导构件地对所述摩擦构件施力。

3.根据权利要求2所述的振动波马达，其中，

所述振动波马达还包括被配置成使所述振动器和所述摩擦构件在所述压力方向上彼此压力接触的压力机构，

所述衰减构件在所述第一方向上对所述引导构件施加的施力被配置成与所述压力机构在所述第二方向上对所述引导构件施加的施力平衡。

4.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，

所述衰减构件的施力产生在预定位置处，而与由于所述振动器和所述摩擦构件的相对运动导致的所述振动器和所述摩擦构件的位置变化无关。

5.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，

所述衰减构件被构造成与所述摩擦构件的共振的平面外弯曲振动的波腹和扭转振动的波腹接触。

6.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，

所述衰减构件具有沿所述压力方向布置并且在所述相对运动的方向上延伸的开口。

7.根据权利要求6所述的振动波马达，其中，

所述引导构件包括朝向所述衰减构件突出并且在所述相对运动的方向上延伸的突出部，并且

所述突出部在所述压力方向上不与所述衰减构件重叠。

8.根据权利要求6所述的振动波马达，其中，

所述引导构件的一部分进入所述开口。

9.根据权利要求8所述的振动波马达，其中，

所述振动波马达还包括滚动构件，

所述引导构件在与面对所述衰减构件的表面相反的表面上与所述滚动构件接触，并且

所述开口在所述压力方向上与所述滚动构件重叠。

10.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，

所述衰减构件具有在所述压力方向上朝向所述引导构件凹陷的槽，所述槽在所述相对运动的方向上延伸。

11.根据权利要求10所述的振动波马达，其中，

所述引导机构的一部分进入所述槽。

12.根据权利要求11所述的振动波马达，其中，

所述引导构件被构造成在与面对所述衰减构件的表面相反的表面上与滚动构件接触，并且

所述槽在所述压力方向上与所述滚动构件重叠。

13.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，

所述衰减构件在所述相对运动的方向上和与所述压力方向垂直的方向上与所述引导构件的一部分重叠。

14.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，

所述衰减构件具有比所述固定构件高的振动衰减特性。