[发明专利]定位信息上传方法、定位装置及系统及相关设备

权利要求书

1.一种定位信息上传方法，其特征在于，应用于定位装置，所述方法包括：

判断所述定位装置用作领队装置还是队员装置；

若所述定位装置用作领队装置，则：

所述领队装置接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；

所述领队装置上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；

若所述定位装置用作队员装置，则：

所述队员装置向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式，

其中，所述定位装置的定位及通信模块的开关状态基于所述定位装置的用途自动确定，所述领队装置管理空间时隙，所述属于同一编队的队员装置在其分配的空间时隙向该领队装置发送装置信息，所述方法还包括：

所述领队装置接收云端的分配请求，所述云端的分配请求基于单飞装置的定位信息与所述领队装置的定位信息指示的所述单飞装置与所述领队装置的距离小于第一预定距离阈值生成；

所述领队装置通过云端向单飞装置分配空间时隙，以使所述单飞装置作为队员装置加入所述领队装置所在编队；

所述领队装置未接收到属于同一编队的队员装置发送的装置信息的时间超过预定时间阈值时，通过云端向该队员装置发送时隙释放请求；

该队员装置接收所述时隙释放请求，使该队员装置用作单飞装置，以退出该编队，并通过云端向所述领队装置发送时隙释放反馈信息；

所述领队装置接收所述时隙释放反馈信息，释放分配给该队员装置的空间时隙。

2.如权利要求1所述的定位信息上传方法，其特征在于，若所述定位装置用作单飞装置，则所述单飞装置上传所述单飞装置的定位信息和装置信息，且所述单飞装置不与其它定位装置通信。

3.如权利要求1所述的定位信息上传方法，其特征在于，当所述领队装置的电量小于预定电量阈值，则使该领队装置作为队员装置，自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置，其中，前一领队装置将编队信息发送至新的领队装置，所述新的领队装置通过所述编队信息与属于同一编队的队员装置通信。

4.如权利要求1所述的定位信息上传方法，其特征在于，当所述领队装置脱离编队时，自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置，其中，通过云端将编队信息发送至新的领队装置，所述新的领队装置通过所述编队信息与属于同一编队的队员装置通信。

5.如权利要求3或4所述的定位信息上传方法，其特征在于，所述自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置包括：

根据单飞指数、电量、电池健康度、与前一领队装置的距离中的一项或多项自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置。

6.如权利要求1至4任一项所述的定位信息上传方法，其特征在于，还包括：

一领队装置接收云端发送的合群请求，所述合群请求基于该领队装置的定位信息与另一领队装置的定位信息指示的该两个领队装置之间的距离小于第二预定距离阈值，且该两个领队装置所述编队中的定位装置的数量总和小于预定数量时生成，所述合群请求包括切换指示信息；

若所述切换指示信息指示该领队装置作为新编队的队员装置，则该领队装置将其编队信息发送至另一领队装置，以使得该编队的队员装置与另一领队装置通信；

若所述切换指示信息指示该领队装置作为新编队的领队装置，则该领队装置接收另一领队装置发送的编队信息，以使得该领队装置与另一编队的队员装置通信。