[发明专利]一种工业干湿两用除尘清障车

权利要求书

1.一种工业干湿两用除尘清障车，包括机架，其特征在于：所述机架左侧开有左侧腔，所述左侧腔右下侧底壁上固定连接有脱水电机，所述左侧腔中设有由所述脱水电机作为主动力能够使外桶与内桶反向转动的第一传动机构，所述内桶底壁上固定连接有吸尘电机，所述外桶左侧所述左侧腔底壁上固定连接有周期运动电机，所述左侧腔中设有由所述吸尘电机与所述周期运动电机作为主动力能够使吸尘块前后周期移动除尘的第二传动机构，所述机架右侧设有右侧腔，所述右侧腔左侧设有与所述机架滑动连接的多功能电机，所述右侧腔中设有由所述多功能电机作为主动力能够使车轮转动使设备移动的第三传动机构，所述右侧腔右下侧转动连接有触发板转轴，所述触发板转轴上固定连接有触发板，所述右侧腔中设有由所述触发板作为主动力能够切换所述多功能电机所带动的从动件的第四传动机构，所述右侧腔上方左侧壁上固定连接有水平电机，所述右侧腔中设有由所述水平电机作为主动力能够使夹手夹取障碍块并将其运送至障碍物存放室中的第五传动机构，本设计通过所述第三传动机构来使设备移动，并通过所述第二传动机构来对行进路上进行除尘，并通过所述第一传动机构来给吸收进的尘脱水，当行进路上遇到障碍时通过所述第四传动机构来启动所述第五传动机构对障碍进行自动清理。

2.根据权利要求1所述的一种工业干湿两用除尘清障车，其特征在于：所述第一传动机构包括转动连接在所述脱水电机上的脱水轴，所述脱水轴左端固定连接有脱水锥齿轮，所述脱水锥齿轮上下俩侧分别与反转锥齿轮、正转锥齿轮啮合，所述反转锥齿轮上端固定连接有反转轴，所述反转轴上端与所述外桶固定连接，所述正转锥齿轮上固定连接有正转轴，所述正转轴贯通所述反转锥齿轮与所述正转轴且与所述反转锥齿轮、所述反转轴转动连接，所述正转轴上端固定连接有内桶。

3.根据权利要求1所述的一种工业干湿两用除尘清障车，其特征在于：所述第二传动机构包括转动连接在所述吸尘电机上的吸尘轴，所述吸尘轴上端固定连接有风扇，所述风扇上侧的所述内桶内固定连接有隔绝板，所述内桶上端固定连接有过渡袋，所述过渡袋另一端固定连接在设有滑槽的移动块上，所述移动块滑动连接在所述左侧腔左侧下底壁上，所述移动块的滑槽中滑动连接有圆销，所述圆销右端固定连接在轮盘上，所述轮盘右端固定连接在轮盘轴上，所述轮盘轴右端转动连接在所述周期运动电机上，所述移动块左侧固定连接有吸尘调节通道，所述吸尘调节通道另一端经吸尘出口伸出设备外并固定连接有所述吸尘块，所述吸尘调节通道位于所述吸尘出口处的部分与周期转动轴转动连接，所述周期转动轴上下俩端固定连接在所述吸尘出口上下壁上。

4.根据权利要求1所述的一种工业干湿两用除尘清障车，其特征在于：所述第三传动机构包括转动连接在所述多功能电机上的所述主动齿轮轴，所述主动齿轮轴下端伸出所述右侧腔外且固定连接有主动锥齿轮，所述主动齿轮轴位于所述右侧腔内的部分固定连接有主动齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮固定连接在车轴上，所述车轴前后端固定连接有车轮。

5.根据权利要求1所述的一种工业干湿两用除尘清障车，其特征在于：所述第四传动机构包括固定连接在所述触发板转轴上的所述触发板，所述触发板右侧固定连接有障碍物触发钢丝、触发板复位簧，所述触发板复位簧另一端固定连接在所述机架外侧壁上，所述障碍物触发钢丝另一端固定连接在所述多功能电机上端，所述多功能电机滑动连接的所述机架俩侧上方开有限位棘爪槽，所述限位棘爪槽中固定连接有棘爪轴，所述棘爪轴上滑动连接有棘爪，所述棘爪下侧固定连接有棘爪复位簧，所述棘爪复位簧另一端固定连接在所述限位棘爪槽底壁上，所述多功能电机右侧的所述机架上转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮轴上固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕有上下移动绳。

6.根据权利要求1所述的一种工业干湿两用除尘清障车，其特征在于：所述第五传动机构包括转动连接在所述水平电机上的水平丝杠，所述水平丝杠转动连接在水平丝杠固定底座上，所述水平丝杠固定底座固定连接在右侧腔右侧顶壁上，所述水平丝杠上螺纹连接有辅助块，所述辅助块上开有辅助槽，所述辅助槽内滑动连接有夹持板带动块，所述夹持板带动块上端固定连接有所述上下移动绳、带动块复位簧，所述带动块复位簧上端固定连接在所述辅助槽上壁上，所述辅助块左上侧固定连接有垂直电机，所述垂直电机上转动连接有垂直丝杠，所述垂直丝杠与齿条螺纹连接，所述齿条与不完全齿轮啮合，所述不完全齿轮转动连接在不完全齿轮轴上，所述不完全齿轮轴固定连接在夹持连接板上，所述不完全齿轮上固定连接有夹臂，所述夹臂下端固定连接有夹手，所述夹手左侧下方的所述右侧腔后侧壁上固定连接有滑道，所述滑道另一端伸至障碍物入口，所述障碍物入口左侧设有所述障碍物存放室。