[发明专利]一种小型压铸件废料清理机构

说明书

一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板、压铸机头板、伸缩联动机构、取件机构和废料清理机构。伸缩联动机构是固定在压铸机中板和头板上，当压铸机中板移动进行合模、开模时，能够通过该机构将取件机构移出或移进压铸机以取出压铸件，废料清理机构由两个气缸驱动冲料板冲压压铸件以实现压铸件边上废料的清理。本发明所设计的小型压铸件废料清理机构成本低，对于铸件的适应性好，适用于生产规模不大的压铸厂用于小型压铸件的废料清理，能够取代人工操作，提升废料清理的效率和质量，使压铸件的质量得到有效保证。

技术领域

本发明涉及机械加工技术，尤其是一种小型压铸件废料清理机构。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。对于小型压铸件的废料清理，工厂中大多数采用人工操作，从取件到废料清理，因为产量不大，采用成熟的机械手作业会造成成本上升，因此需要开发一种能够自动清除废料的设备来提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种小型压铸件废料清理机构，能够自动清理压铸件的废料，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板、与压铸机中板配合成型的压铸机头板、设在压铸机中板与压铸机头板之间的伸缩联动机构、设在伸缩联动机构上的取件机构、与取件机构对接的废料清理机构和安装架； 所述压铸机中板与压铸机头板之间设有导向柱，压铸机中板能沿导向柱靠近或远离压铸机头板；所述安装架包括设在导向柱上方的横梁架和设在压铸机两侧的支撑架；所述横梁架包括两根平行设置的横梁，所述横梁上设有第一导向杆，第一导向杆上设有与其滑动配合的第一滑块，两根导向杆上的第一滑块之间设有第二导向杆，第二导向杆上设有与其配合的第二滑块，第一导向杆与导向柱垂直，第二导向杆与导向柱平行；所述伸缩联动机构包括剪叉式伸缩臂、连接架和滑杆；所述剪叉式伸缩臂的施力端的两个臂端分别枢接在压铸机中板和压铸机头板的顶部，剪叉式伸缩臂的受力端的其中一个臂端枢接在滑杆的一端，剪叉式伸缩臂的受力端的另一个臂端通过销轴枢接在滑杆另一端的长孔内；所述连接架包括上连接部、下连接部和中间连接部，上连接部的一端通过中间连接部与下连接部的一端连接，上连接部、下连接部和中间连接部之间形成避让连接柱的避让空间，所述第二滑块和滑杆固定在上连接部上，所述取件机构固定在下连接部上；所述取件机构包括夹紧气缸、用于驱动夹紧气缸旋转的旋转电机和用于驱动旋转电机平移的伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在下连接部上；所述废料清理机构包括过渡斜板、与所述过渡斜板对接的工作载板、设在工作载板上方的冲料板、驱动冲料板靠近或远离工作载板的冲压气缸、设在工作载板下方的接料框和设在工作载板较低一端的阻挡机构，所述工作载板的两侧设有限位条，两限位条之间形成限位槽，所述阻挡机构包括设在限位槽末端用于阻挡物料滑出的挡块、连接件、转动座和阻挡气缸，所述阻挡气缸通过连接件带动挡块旋转，所述连接件呈L型，连接件的一端与挡块固定连接，另一端与阻挡气缸连接，所述转动座上设有竖直设置的长条形孔，所述连接件通过销轴连接在长条形孔处。

本发明原理：伸缩联动机构固定在压铸机中板和压铸机头板上，依靠压铸机中板的运动来提供动力。取件机构分连接在伸缩联动机构上，当压铸机开模时，伸缩联动机构将取件机构送进压铸机里面，取件机构上的伸缩气缸和旋转电机配合将夹紧气缸移动至压铸机中板的工件处，使夹紧气缸能够夹取工件；压铸机合模时，在压铸机中板与伸缩联动机构的联合下，取件机构被带出来；当压铸机完全闭合时，取件机构刚好被移动停留在废料清理机构上，在取件机构进出压铸机的过程中，取件机构内部完成压铸件翻转调整工作，由此避免在压铸机合模时，取件机构退出速度过慢导致碰撞发生；夹紧气缸松开工件，工件自动掉落到过渡斜板上，通过过渡斜板调整划入工作载板的限位槽中，冲压气缸启动，可以对工件上的成品进行挤压，使成品与周边的废料框分离，成品最后掉落在下方的接料框中，工作载板上留下废料，阻挡气缸启动并带动挡块上下移动，废料框在重力作用下，自动滑出限位槽完成自动排料的动作。