[发明专利]一种火龙果采后病害的防控系统及方法

权利要求书

1.一种火龙果采后病害的防控方法，其特征在于，所述火龙果采后病害的防控方法，包括：

步骤一，培育信息输入模块通过培育信息输入程序输入火龙果的品种、果树年份、种植时间，存储模块通过存储器将火龙果培育信息进行存储；

步骤二，根据培育信息输入模块输入程序输入火龙果的品种、果树年份、种植时间，中央控制模块分别与培育信息输入模块、存储模块、温度监测模块、湿度监测模块、光照监测模块、采摘时间确定模块、摘前灭菌模块、果实检测模块、摘后灭菌模块、保鲜模块连接，利用主控机控制各个模块正常运行；

步骤三，中央控制模块控制采摘时间确定模块通过采摘时间确定程序确定火龙果采摘时间，摘前灭菌模块通过灭菌程序在采摘前进行火龙果与茎部连接部分的灭菌；

步骤四，果实检测模块通过果实检测程序对果实表皮破损进行检测，摘后灭菌模块通过灭菌程序对火龙果果实进行灭菌处理；火龙果预处理完成后，对火龙果进行保存；

步骤五，在火龙果保存过程中，温度监测模块通过温度传感器监测火龙果种植区域的温度信息，湿度监测模块通过湿度监测模块监测火龙果种植区域土壤的湿度；光照监测模块通过光照传感器监测火龙果种植区域的光照强度信息；

步骤六，根据温度监测模块、湿度监测模块和光照监测模块采集的数据，采摘时间确定模块确定的数据，保鲜模块通过保鲜程序按照设定温度、湿度进行火龙果保鲜；

所述在采摘前进行火龙果与茎部连接部分的灭菌前还包括：确定火龙果果实与茎部连接部分的位置，具体包括进行火龙果种植区域图像采集，对采集图像进行分析；

所述对采集图像进行分析包括以下步骤：

1)获取扫描图像的数据矩阵，所述扫描图像包含m*n个扫描点，使所述数据矩阵中的元素与所述扫描图像的m*n个扫描点在位置上相对应；

2)根据所述数据矩阵生成所述扫描图像的果实二值图像，所述果实二值图像包含果实图像和背景图像；

3)根据所述数据矩阵中所述m*n个扫描点对第一激光的反射值，以3*3元素窗口逐行或逐列对所述第一激光的反射值进行扫描；

4)判断所述3*3元素窗口中心元素反射值是否比所述3*3元素窗口其余8个元素反射值的高出值均大于等于50，若是，则所述3*3元素窗口中心元素在第一数据矩阵中的位置对应所述成熟果实二值图像中成熟果实图像第一中心；

5)合并相邻所述果实图像第一中心之间的距离小于第一预定阈值的果实图像，并获取果实图像第二中心；

6)根据三维视觉传感器的中心、扫描步距角和所述成熟果实图像第二中心，获取所述果实图像第二中心的三维坐标。

2.如权利要求1所述的火龙果采后病害的防控方法，其特征在于，所述存储模块通过存储器将火龙果培育信息进行存储过程中，对火龙果信息进行分类的过程为：

根据火龙果相应的数据，设定火龙果数据分类的标准；

提取火龙果相应的数据中的特征值，利用距离公式，确定分类对象特征值数据与数据分类的标准之间的距离；

将距离相近的数据划分为一组，继续上述操作步骤，直至对全部数据进行分类完毕。

3.如权利要求1所述火龙果采后病害的防控方法，其特征在于，所述确定火龙果采摘时间具体包括：

(1)对火龙果的品种、果树年份、种植时间进行分析，确定该火龙果成熟所需的温度、水分、光照；

(2)对监测的温度、水分、光照信息进行汇总，并计算该火龙果累计获取的温度、水分、光照数据；

(3)确定采摘成熟度，火龙果八分熟时为火龙果采摘时间；

(4)将火龙果八分熟所需的温度、水分、光照与该火龙果累计获取的温度、水分、光照数据进行对比，若该火龙果累计获取的温度、水分、光照均大于成熟所需，则判定为成熟；否则，返回步骤“(1)”。

4.如权利要求1所述火龙果采后病害的防控方法，其特征在于，所述在采摘前进行火龙果与茎部连接部分的灭菌具体为：使用灭菌剂进行火龙果与茎部连接部分的喷施。