[发明专利]一种基于灯笼机构的可变形越障车轮

权利要求书

1.一种基于灯笼机构的可变形越障车轮，其特征在于：包括其中一端连接于轮轴(10)上的灯笼状本体(20)，所述灯笼状本体(20)的中心轴与所述轮轴(10)的延长线重合，所述灯笼状本体(20)的直径能够随着所述灯笼状本体(20)两端间距的减小而增大，所述灯笼状本体(20)的外壁对应腰线处设有若干轮胎组件(30)。

2.根据权利要求1所述的一种基于灯笼机构的可变形越障车轮，其特征在于：所述灯笼状本体(20)包括套设于所述轮轴(10)上的第一连接件(21)，所述第一连接件(21)的一侧通过伸缩组件(40)连接有第二连接件(22)，所述第二连接件(22)与所述第一连接件(21)平行布置；所述第一连接件(21)的外沿铰接有若干沿圆周均匀布置的第一杆(23)，所述第二连接件(22)的外沿铰接有若干与所述第一杆(23)一一对应的第二杆(24)；所述若干轮胎组件(30)通过若干中间件(50)与所述灯笼状本体(20)连接，每一个所述中间件(50)同时与一个所述第一杆(23)的末端和一个所述第二杆(24)的末端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于灯笼机构的可变形越障车轮，其特征在于：所述第一连接件(21)和所述第二连接件(22)均包括连接件主体，所述连接件主体的外沿成型有若干沿圆周均匀布置且两两一组的连接板(25)，同一组的两个所述连接板(25)之间的间隙与所述第一杆(23)和所述第二杆(24)的首端间隙配合；所述连接板(25)上开设有连接孔(26)，所述第一杆(23)和所述第二杆(24)的首端均开设有与所述连接孔(26)对应的第一轴孔(27)，所述第一轴孔(27)内设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端与所述连接孔(26)配合。

4.根据权利要求3所述的一种基于灯笼机构的可变形越障车轮，其特征在于：所述中间件(50)包括水平段(51)和竖直段(52)，所述水平段(51)的两端开设有对称布置的第一连接槽(53)，所述第一连接槽(53)与所述第一杆(23)和所述第二杆(24)的尾端间隙配合，所述第一连接槽(53)两侧的侧壁开设有第一中间件孔(54)，所述第一杆(23)和所述第二杆(24)的尾端均开设有与所述第一中间件孔(54)对应的第二轴孔(28)，所述第二轴孔(28)内穿设有第二连接轴，所述第二连接轴的两端与所述第一中间件孔(54)配合；所述竖直段(52)的末端开设有用于连接所述轮胎组件(30)且与所述第一连接槽(53)垂直的第二连接槽(55)，所述第二连接槽(55)两侧的侧壁开设有第二中间件孔(56)。

5.根据权利要求4所述的一种基于灯笼机构的可变形越障车轮，其特征在于：所述轮胎组件(30)包括容置于所述第二连接槽(55)中的轮胎连接杆(31)，所述轮胎连接杆(31)的宽度小于所述第二连接槽(55)的宽度，所述轮胎连接杆(31)的一端开设有与所述第二中间件孔(56)对应的第三轴孔(32)，所述第三轴孔(32)内穿设有第三连接轴，所述第三连接轴的两端与所述第二中间件孔(56)配合；所述轮胎连接杆(31)的另一端垂直连接有轮胎触地杆(33)，所述轮胎触地杆(33)成型为弧形，所述轮胎触地杆(33)的圆心位于所述第一连接件(21)圆心和所述第二连接件(22)圆心的连线上。

6.根据权利要求5所述的一种基于灯笼结构的可变形越障车轮，其特征在于：所述第三连接轴上位于所述第二连接槽(55)内的部分套设有扭转弹簧(60)，所述扭转弹簧(60)的高度等于所述第二连接槽(55)宽度与所述轮胎连接杆(31)的宽度之差，所述扭转弹簧(60)的两端分别连接于所述中间件(50)和所述轮胎连接杆(31)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于灯笼结构的可变形越障车轮，其特征在于：所述轮胎触地杆(33)的其中一端成型为分叉，所述分叉的间距大于所述轮胎触地杆(33)的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种基于灯笼结构的可变形越障车轮，其特征在于：所述轮胎连接杆(31)为硬质材料制成，所述轮胎轮胎触地杆(33)为弹性材料制成。