[发明专利]一种有机肥环保深施浇灌方法

权利要求书

1.一种有机肥环保深施浇灌方法，所使用的有机肥环保深施浇灌智能化系统包括有机肥液配制单元(1)、有机肥液输送单元(2)、有机肥液施加单元(3)和集中电控单元；

所述的有机肥液配制单元(1)包括底架一(11)、行走装置(12)、混合搅拌箱(13)和有机肥液加工电控装置；

底架一(11)的前端和/或后端设有牵引机构；

包括车轮的行走装置(12)安装在底架一(11)的下方；

混合搅拌箱(13)固定安装在底架一(11)上，混合搅拌箱(13)是封闭的箱型结构或罐型结构，混合搅拌箱(13)上设有原肥输入部分(14)、原肥粉碎部分(15)、稀释液泵入部分(16)、混合搅拌部分(17)和混合有机肥液泵出部分(18)；原肥输入部分(14)包括原肥输送机和原肥泵入管道，原肥输送机包括原肥输送机驱动机构，原肥输送机的输入端与原肥泵入管道连通连接；原肥粉碎部分(15)包括封闭的原肥粉碎室和设置在原肥粉碎室内的原肥粉碎装置，原肥粉碎室的输入端与原肥输送机的输出端连接，原肥粉碎室的输出端与混合搅拌箱(13)的内腔连通连接，原肥粉碎装置包括原肥粉碎机构和原肥粉碎驱动机构；稀释液泵入部分(16)包括稀释液输送泵和稀释液输送管道，稀释液输送泵包括稀释液输送驱动机构，稀释液输送泵的输入端与稀释液输送管道的输出端连通连接、稀释液输送泵的输出端与原肥粉碎室的输入端连通连接，稀释液输送管道的输入端与稀释液供给源连通连接，稀释液输送管道上还设有稀释液输送流量电磁控制阀门，稀释液是化肥溶液；混合搅拌部分(17)包括搅拌杆和搅拌杆驱动机构，搅拌杆架设安装在混合搅拌箱(13)的内腔内，搅拌杆上设有与其固定连接的搅拌叶片；混合有机肥液泵出部分(18)包括混合有机肥液输送泵，混合有机肥液输送泵包括混合有机肥液输送泵驱动机构，混合有机肥液输送泵的输入端与混合搅拌箱(13)的内腔连通连接，混合有机肥液输送泵的输出端上还设有混合有机肥液输送流量电磁控制阀门；混合搅拌箱(13)上还设有电子液位计；混合搅拌箱(13)的混合搅拌箱总动力源是独立设置的发动机、或者是由牵引车辆变速箱的动力输出轴带动的传动部件；

有机肥液加工电控装置设置在底架一(11)上，包括有机肥液加工控制器、原肥泵入控制回路、原肥粉碎控制回路、稀释液泵入控制回路、混合搅拌控制回路、混合液泵出控制回路，有机肥液加工控制器分别与原肥输送机驱动机构、原肥粉碎驱动机构、稀释液输送驱动机构、稀释液输送流量电磁控制阀门、搅拌杆驱动机构、混合有机肥液输送泵驱动机构、混合有机肥液输送流量电磁控制阀门、电子液位计电连接；

所述的有机肥液输送单元(2)包括有机肥输送管道，有机肥输送管道的一端与混合有机肥液泵出部分(18)的混合有机肥液输送流量电磁控制阀门连接；

所述的有机肥液施加单元(3)包括卷盘式PE管供应装置(31)、深耕施肥装置(32)和有机肥液施加电控装置；

卷盘式PE管供应装置(31)包括底架二(311)、行走机构(312)、卷盘(313)、卷盘驱动机构(314)、卷盘回卷导向限位机构(315)和施肥PE管；底架二(311)上设有副车架，副车架通过回转支承和副车架定位部件与底架二(311)安装连接；包括车轮的行走机构(312)安装在底架二(311)的下方；卷盘(313)通过支撑架架设安装在底架二(311)的副车架上；施肥PE管缠绕在卷盘(313)上，施肥PE管的输入端与有机肥液输送单元(2)的有机肥输送管道的另一端连接；卷盘驱动机构(314)包括卷盘驱动变速箱和动力源，卷盘驱动变速箱的输入端与动力源的输出端连接，卷盘驱动变速箱的输出端通过传动机构与卷盘(313)连接；卷盘回卷导向限位机构(315)设置在卷盘(313)的前方；

深耕施肥装置(32)包括车体(321)、升降车轮(322)、深耕施肥机具(323)、液压控制机构(324)、有机肥液分配机构(325)和覆土机构(326)；车体(321)前端设有快速连接机构；升降车轮(322)通过车轮升降液压缸可升降安装在车体(321)的底部；深耕施肥机具(323)设置为多件，多件深耕施肥机具(323)在左右方向上均布成排状设置在车体(321)上，深耕施肥机具(323)的顶端安装在车体(321)上，深耕施肥机具(323)的底端设有向前方伸出设置的深耕齿，深耕齿底端的后部设有与其固定安装连接的施肥喷管，施肥喷管的底端设有施肥喷口，深耕施肥机具(323)上还设有机具升降液压缸；液压控制机构(324)固定安装在车体(321)的前部，包括液压泵、控制阀组和液压油箱，控制阀组分别通过液压管路与液压泵、车轮升降液压缸和机具升降液压缸连接；有机肥液分配机构(325)固定安装在车体(321)上，有机肥液分配机构(325)包括至少一个有机肥液进液口和多个有机肥液出液口，有机肥液进液口与施肥PE管的输出端连通连接，有机肥液出液口分别通过软管与深耕施肥机具(323)的施肥喷管的顶端连通连接；覆土机构(326)安装在车体(321)的后端或深耕施肥机具(323)的后端、位于深耕施肥机具(323)的施肥喷管的后方；

有机肥液施加电控装置设置在底架二(311)或车体(321)上，包括有机肥液施加控制器、PE管供应装置控制回路和深耕施肥装置控制回路，有机肥液施加控制器分别与卷盘驱动机构(314)的动力源、液压控制机构(324)的控制阀组电连接；

所述的集中电控单元包括中央控制器、显示器、有机肥液加工控制回路、有机肥液施加控制回路，中央控制器分别与显示器、有机肥液配制单元(1)的有机肥液加工控制器、有机肥液施加单元(3)的有机肥液施加控制器电连接，中央控制器还包括施肥数据输入输出端口；

其特征在于，使用方法具体包括以下步骤：

a.设备连接安装：有机肥液配制单元(1)和有机肥液施加单元(3)被牵引车辆牵引拖至田间地头，将原肥输入部分(14)的原肥泵入管道与农家肥供给源连接、将有机肥液输送单元(2)的有机肥输送管道的两端分别与混合有机肥液泵出部分(18)的混合有机肥液输送流量电磁控制阀门和施肥PE管的输入端连接、将稀释液输送管道的输入端与稀释液供给源连接，启动系统；

b.混合有机肥液配制：操作人员通过施肥数据输入输出端口将农家肥供给源的农家肥数据信息及农田的需施肥数据信息输入中央控制器，中央控制器根据混合搅拌箱(13)的容积及内置的有机肥液配制程序计算需要的原肥量和稀释液量并存储，然后中央控制器根据计算结果控制有机肥液加工控制回路开始工作，通过混合搅拌箱总动力源为原肥输送机驱动机构、原肥粉碎驱动机构、稀释液输送驱动机构、搅拌杆驱动机构和混合有机肥液输送泵驱动机构提供动力，有机肥液加工控制器控制原肥输送机驱动机构、原肥粉碎驱动机构、稀释液输送驱动机构、搅拌杆驱动机构同时开始工作，自农家肥供给源输出的原肥在原肥输入部分(14)的带动下进入原肥粉碎部分(15)进行粉碎，同时化肥溶液在稀释液泵入部分(16)的带动下喷入原肥粉碎部分(15)，粉碎并掺入稀释液的原肥进入混合搅拌箱(13)内部进行搅拌，当输入的原肥量达到设定数值后、有机肥液加工控制器控制原肥输送机驱动机构和原肥粉碎驱动机构停止工作，当输入的化肥溶液量达到设定数值后、有机肥液加工控制器控制稀释液输送驱动机构停止工作，有机肥液加工控制器控制搅拌杆驱动机构持续工作，原肥和化肥溶液在混合搅拌部分(17)的搅拌作用下形成均匀的混合有机肥液；

有机肥液加工控制回路开始工作的同时，中央控制器发出指令控制有机肥液施加控制回路开始工作，旋转底架二(311)的副车架使深耕施肥装置(32)正对需施肥的农田后、有机肥液施加控制器控制卷盘驱动机构(314)动作使卷盘(313)反向旋转，收纳在底架二(311)的副车架上的深耕施肥装置(32)在卷盘回卷导向限位机构(315)的导向作用下落至地面；然后操作人员将车体(321)前端的快速连接机构与牵引机车后端的连接架连接、并将液压控制机构(324)的液压泵的动力输入端通过万向联轴节与牵引机车的变速箱输出轴连接，牵引机车处于待命状态；

c.深耕施肥：当有机肥液加工控制器反馈混合有机肥液已配制均匀后，中央控制器向操作人员发出信号，操作人员启动牵引机车，牵引机车的变速箱带动液压控制机构(324)的液压泵开始工作，然后中央控制器发出指令使有机肥液加工控制器控制混合有机肥液泵出部分(18)开始工作，混合有机肥液输送流量电磁控制阀门打开的同时混合有机肥液输送泵开始工作，混合有机肥液依次经有机肥液输送单元(2)的有机肥输送管道、施肥PE管进入有机肥液分配机构(325)，再经有机肥液分配机构(325)的有机肥液出液口进入深耕施肥机具(323)的各个施肥喷管，最后经施肥喷口喷出；混合有机肥液泵出部分(18)开始工作的同时，牵引机车带动深耕施肥装置(32)前移，有机肥液施加控制器控制卷盘驱动机构(314)动作使卷盘(313)反向旋转放出施肥PE管、直至施肥PE管完全被放出后卷盘驱动机构(314)停止工作，深耕施肥装置(32)前移的过程中，有机肥液施加控制器控制液压控制机构(324)的控制阀组使车轮升降液压缸缩入、机具升降液压缸伸出，升降车轮(322)升起使车体(321)贴近地面、同时深耕施肥机具(323)的深耕齿耕入农田地表以下，经施肥喷口喷出的混合有机肥液喷入农田地表以下，深耕施肥装置(32)前移的过程中、位于深耕施肥机具(323)的施肥喷管后方的覆土机构(326)同时对深耕齿耕出的沟槽进行覆土；

深耕施肥过程中，当混合搅拌箱(13)的电子液位计反馈混合有机肥液的液面低于设定液位时，有机肥液加工控制器重复进行混合有机肥液的配制步骤；

d.设备拆除转场：完成深耕施肥后，操作人员向中央控制器发出信号，中央控制器首先控制有机肥液加工控制回路停止工作、混合有机肥液输送流量电磁控制阀门关闭、混合有机肥液输送泵停止工作，然后中央控制器向有机肥液施加控制器发出指令，有机肥液施加控制器控制液压控制机构(324)的控制阀组使车轮升降液压缸伸出、机具升降液压缸缩入至初始状态，操作人员将深耕施肥装置(32)与牵引机车进行拆除后，有机肥液施加控制器控制卷盘驱动机构(314)动作使卷盘(313)正向旋转进行施肥PE管的回收，施肥PE管回收过程中带动深耕施肥装置(32)回退回收，当深耕施肥装置(32)回退至卷盘回卷导向限位机构(315)上后有机肥液施加控制器关闭卷盘驱动机构(314)的动力源，将牵引车辆与底架二(311)后端连接后进行转场操作；深耕施肥装置(32)回退的同时，拆除原肥输入部分(14)的原肥泵入管道、有机肥液输送单元(2)的有机肥输送管道及稀释液输送管道后，将牵引车辆与底架一(11)连接后进行转场操作。