[发明专利]折叠设备

说明书

本发明提供了一种折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体；移载部件，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板，放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠，以解决现有技术中的衣物折叠效率低的问题。

技术领域

本发明涉及衣物折叠领域，具体而言，涉及一种折叠设备。

背景技术

目前，随着社会发展的不断进步，各行各业都进入了自动化发展，许多工作都依靠人工与机器人配合完成，以降低劳动力。

尤其在服饰行业，商场内的衣物都需要折叠的非常整齐，现有的折叠方式仅依靠工作人员手工折叠，手工折叠之后衣物尺寸会产生误差，导致衣物摆放或存储不整齐，且工作人员的工作量大，降低了衣物折叠效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种折叠设备，以解决现有技术中的衣物折叠效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体；移载部件，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板，放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠。

进一步地，叠衣板上设置有第一定位部，夹具上设置有与第一定位部相互配合的第二定位部，以通过第一定位部与第二定位部相互吸合，使夹具带动叠衣板的板体折叠。

进一步地，第一定位部为多个，多个第一定位部沿叠衣板的周向设置。

进一步地，第一定位部设置在叠衣板的边缘。

进一步地，折叠设备还包括：视觉识别部件，视觉识别部件设置在移载部件靠近夹具的一端，视觉识别部件与移载部件连接，视觉识别部件用于识别叠衣板的第一定位部，以使移载部件根据视觉识别部件识别的图像信息带动夹具移动。

进一步地，第一定位部包括条码，视觉识别部件包括拍照部件，以通过拍照部件识别条码信息，以使夹具移动至第一预定位置。

进一步地，折叠设备还包括：承载板，承载板设置在机体上，承载板沿预定方向可移动地设置，移载部件的至少部分安装在承载板上，放置板设置在承载板的端部。

进一步地，放置板相对于承载板可移动地设置，以通过放置板带动叠衣板移动，以将折叠后的衣物运输至第二预定位置。

进一步地，折叠设备还包括：存放腔室，存放腔室设置在机体上，存放腔室朝向机体的内部延伸，存放腔室用于存放叠衣板。

进一步地，移载部件为机械臂，夹具安装在机械臂的末端关节上，夹具包括：壳体，壳体安装在机械臂的外壳上；传动部件，传动部件的第一端穿过壳体后与末端关节的末端法兰连接，以通过末端法兰带动传动部件运动；磁力部件，磁力部件设置在传动部件的第二端，以通过传动部件带动磁力部件运动，磁力部件用于与叠衣板相互吸合。

应用本发明的技术方案，折叠设备用于折叠衣物，折叠设备包括机体、移载部件和放置板，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠。这样设置无需人工对叠衣板进行折叠，利用移载部件带动夹具移动，通过夹具与叠衣板进行吸合，即可实现叠衣板的折叠，由于夹具与叠衣板之间采用吸合，只需将夹具朝向与那里叠衣板的方向移动一定距离，即可实现夹具与叠衣板之间的分离，结构简单且使用方便，提高了衣物折叠的效率。

附图说明