[发明专利]行驶状况展示方法、装置、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202010549903.0 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111815745A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 王翔宇 | 申请(专利权)人: | 当家移动绿色互联网技术集团有限公司 |
主分类号: | G06T13/20 | 分类号: | G06T13/20 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞 |
地址: | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 状况 展示 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种行驶状况展示方法,其特征在于,包括:
获取目标交通工具的至少两个行驶位置点的行驶参数信息;
创建经过所述至少两个行驶位置点的行驶路径,并根据预先获取的所述行驶参数信息确定所述目标交通工具在对应行驶位置点的行驶姿态信息;
控制所述目标交通工具对应的三维虚拟模型在行驶至所述行驶路径的每个行驶位置点时,按照对应行驶位置点的行驶姿态信息行驶,并生成行驶动画。
2.根据权利要求1所述的行驶状况展示方法,其特征在于,所述创建经过所述至少两个行驶位置点的行驶路径,包括:
创建经过所述至少两个行驶位置点的样条曲线,得到所述行驶路径。
3.根据权利要求1所述的行驶状况展示方法,其特征在于,所述目标交通工具包括车辆,所述根据预先获取的所述行驶参数信息确定所述目标交通工具在对应行驶位置点的行驶姿态信息,包括:
从每个行驶位置点的行驶参数信息中获取对应行驶位置点的速度信息和方向信息;
根据每个行驶位置点的速度信息和方向信息确定所述车辆在对应行驶位置点的轮胎旋转速度、转向轮偏转角度、车身倾斜角度中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的行驶状况展示方法,其特征在于,所述目标交通工具包括飞行器,所述根据预先获取的所述行驶参数信息确定所述目标交通工具在对应行驶位置点的行驶姿态信息,包括:
从每个行驶位置点的行驶参数信息中获取对应行驶位置点的速度信息、方向信息和高度信息;
根据每个行驶位置点的速度信息、方向信息和高度信息确定所述飞行器在对应行驶位置点的涡轮旋转速度、姿态角、方向舵的转向、尾翼的偏转角度、起落架的收放状态、襟翼的收放状态、减速板的开合状态中的至少一者。
5.根据权利要求1所述的行驶状况展示方法,其特征在于,所述控制所述目标交通工具对应的三维虚拟模型在行驶至所述行驶路径的每个行驶位置点时,按照对应行驶位置点的行驶姿态信息行驶,并生成行驶动画,包括:
将所述目标交通工具在每个行驶位置点的行驶姿态信息与所述行驶路径上的对应行驶位置点关联起来;
控制所述三维虚拟模型在所述行驶路径上行驶,在所述三维虚拟模型行驶至每个行驶位置点时,将对应行驶位置点关联的行驶姿态信息渲染至所述三维虚拟模型,并生成所述行驶动画。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的行驶状况展示方法,其特征在于,在获取目标交通工具的至少两个行驶位置点的行驶参数信息之前,还包括:
从服务器获取各个交通工具的实时行驶数据;
对所述实时行驶数据进行预处理,得到对应交通工具在每个行驶位置点的行驶参数信息;
将各个交通工具在每个行驶位置点的行驶参数信息存入对应类型的行驶信息存储列表。
7.根据权利要求6所述的行驶状况展示方法,其特征在于,所述获取目标交通工具的至少两个行驶位置点的行驶参数信息,包括:
确定用户在行驶状况展示列表中选择的所述目标交通工具;
根据所述用户选择的所述目标交通工具从对应类型的所述行驶信息存储列表中获取所述目标交通工具的至少两个行驶位置点的行驶参数信息。
8.一种行驶状况展示装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取目标交通工具的至少两个行驶位置点的行驶参数信息;
创建模块,用于创建经过所述至少两个行驶位置点的行驶路径;
确定模块,用于根据预先获取的所述行驶参数信息确定所述目标交通工具在对应行驶位置点的行驶姿态信息;
控制模块,用于控制所述目标交通工具对应的三维虚拟模型在行驶至所述行驶路径的每个行驶位置点时,按照对应行驶位置点的行驶姿态信息行驶,并生成行驶动画。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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