[发明专利]区域入侵检测方法及其相关装置

说明书

本申请提供区域入侵检测方法及其相关装置。区域入侵检测方法包括：获得当前场景图像；确定当前场景图像对应的警示区域积分图；利用物体检测模型，获得当前场景图像中属于目标物体的目标物体框；根据目标物体框的顶点在警示区域积分图中对应像素点的像素值，计算出目标物体框与警示区域的重叠面积；基于重叠面积确定目标物体是否入侵警示区域。本申请的区域入侵检测方法可以减少计算复杂度和计算时间，提高检测实时性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及区域入侵检测方法及其相关装置。

背景技术

随着智能监控技术的不断发展和图像处理技术的日益成熟，原有的采用人力判断目标物体是否入侵警示区域已经满足不了需求，而以人工智能和视频分析等技术为主的智能监控系统很大程度上能弥补人力不足的问题，可以自动地通过图像判断目标物体是否入侵警示区域。但是现有的区域入侵检测方法计算复杂度较高，计算时间较多，实时性较差。

发明内容

本申请提供区域入侵检测方法及其相关装置，本申请的区域入侵检测方法可以减少计算复杂度和计算时间，提高检测实时性。

为解决技术问题，本申请提供一种区域入侵检测方法，该方法包括：

获得当前场景图像；

确定当前场景图像对应的警示区域积分图，警示区域积分图每个像素点的值与当前场景图像中对应像素点与固定像素点构成的矩形框中警示区域所占面积成正比；

利用物体检测模型，获得当前场景图像中属于目标物体的目标物体框；

根据目标物体框的顶点在警示区域积分图中对应像素点的像素值，计算出目标物体框与警示区域的重叠面积；

基于重叠面积确定目标物体是否入侵警示区域。

为解决技术问题，本申请提供一种区域入侵检测装置，该区域入侵检测装置包括处理器和存储器；存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现如上述区域入侵检测方法的步骤。

为解决技术问题，本申请提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述区域入侵检测方法中的步骤。

本申请获取当前场景图像之后，可以先确定当前场景图像对应的警示区域积分图，然后通过物体检测模型获得当前场景图像中属于目标物体的目标物体框，接着通过警示区域积分图上与目标检测框四个顶点对应的像素点的像素值就可计算出目标检测框和警示区域的重叠面积，通过计算出的重叠面积就可确定目标物体是否入侵警示区域，在设置警示区域积分图的情况下通过警示区域积分图上与目标检测框四个顶点对应的像素点的像素值就可以计算出重叠面积，计算复杂度较低，计算时间较少，实时性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请区域入侵检测方法一实施方式的流程示意图；

图2是本申请区域入侵检测方法中警示区域积分图的示意图；

图3是本申请区域入侵检测方法中重叠面积的计算示意图；

图4是本申请区域入侵检测方法一应用实例示意图；

图5是本申请全景分割网络一实施方式的结构示意图；

图6是本申请区域入侵检测方法中警示区域划分方法一实施方式的流程示意图；

图7是本申请区域入侵检测装置一实施方式的结构示意图；