[发明专利]用于线材收卷的储线装置

权利要求书

1.一种用于线材收卷的储线装置，其特征在于：包括储线筒（1）、设置于储线筒（1）一端的进线绕卷机构，以及设置于储线筒（1）另一端的出线绕卷机构；

所述储线筒（1）包括弯曲段（11）、设置于弯曲段（11）一端的水平进线段（12），以及设置于弯曲段（11）另一端的水平出线段（13），所述弯曲段（11）呈两次圆弧弯曲；

所述进线绕卷机构包括一端与水平进线段（12）同轴转动连接的进线空心轴（21），以及垂直固定于进线空心轴（21）的进线摆臂（22），所述进线空心轴（21）的轴壁贯穿开设有出线孔（23）；

所述出线绕卷机构包括一端与水平出线段（13）同轴转动连接的出线空心轴（31），以及垂直固定于出线空心轴（31）的出线摆臂（32），所述出线空心轴（31）的轴壁贯穿开设有进线孔（33）。

2.根据权利要求1所述的用于线材收卷的储线装置，其特征在于：所述水平进线段（12）和水平出线段（13）均固定有导线结构（14），所述导线结构（14）包括围绕于水平进线段（12）和水平出线段（13）端部的圆环（15），以及连接圆环（15）与水平进线段（12）和水平出线段（13）的多个倾斜杆（16）。

3.根据权利要求1所述的用于线材收卷的储线装置，其特征在于：所述进线绕卷机构和出线绕卷机构呈高度错位设置，所述进线绕卷机构的高度在上。

4.根据权利要求1所述的用于线材收卷的储线装置，其特征在于：所述进线绕卷机构还包括进线支撑臂（24），所述进线支撑臂（24）顶端设置有轴承座（25），所述轴承座（25）与进线空心轴（21）一端之间设置有轴承（26），所述进线空心轴（21）另一端与水平进线段（12）之间设置有轴承（26）；

所述出线绕卷机构还包括出线支撑臂（34），所述出线支撑臂（34）顶端设置轴承座（25），所述出线空心轴（31）两端分别与水平出线段（13）和轴承座（25）之间设置轴承（26）。

5.根据权利要求1所述的用于线材收卷的储线装置，其特征在于：所述进线空心轴（21）的进线端与出线空心轴（31）的出线端分别设置有轴线对准结构，所述轴线对准结构包括插接套筒（27），以及固定于插接套筒（27）的内圆周壁的多个滚珠螺栓（28），多个所述滚珠螺栓（28）分为三组每组三个等角度布置。

6.根据权利要求1所述的用于线材收卷的储线装置，其特征在于：所述进线摆臂（22）和出线摆臂（32）的端部均设置有两个夹持轮（29），两个所述夹持轮（29）的圆周面分别开设有环槽（30）。

7.根据权利要求1所述的用于线材收卷的储线装置，其特征在于：所述进线摆臂（22）和出线摆臂（32）分别设置有配重臂（41）。

8.根据权利要求1所述的用于线材收卷的储线装置，其特征在于：所述进线空心轴（21）设置有进线驱动机构，所述进线驱动机构包括进线伺服电机（35），以及设置于进线空心轴（21）和进线伺服电机（35）之间的同步带传动结构A（36）；

所述出线空心轴（31）设置有出线驱动机构，所述出线驱动机构包括出线伺服电机（37），以及设置出线空心轴（31）和出线伺服电机（37）之间的同步带传动结构B（38）。

9.根据权利要求8所述的用于线材收卷的储线装置，其特征在于：用于线材收卷的储线装置还包括位于进线绕卷机构之前的进线张力传感器（39），所述进线张力传感器（39）经控制器与进线伺服电机（35）电信号连接；

用于线材收卷的储线装置还包括位于出线绕卷机构之后的出线张力传感器（40），所述出线张力传感器（40）经控制器与出线伺服电机（37）电信号连接。