[发明专利]链式拉拔机拉拔装置

权利要求书

1.链式拉拔机拉拔装置，其包括基座(1)、夹持装置(2)、连接装置(3)、链条(8)以及导轨(9)，基座(1)可沿导轨(9)移动，链条(8)沿导轨(9)设置；夹持装置(2)、连接装置(3)均设置在基座(1)上；其特征是，基座(1)设置有连接基座(13)，连接基座(13)设置有可平行于导轨(9)移动的缓冲滑座(131)、以及可对缓冲滑座(131)的移动进行限位的限位装置，连接装置(3)包括设置在缓冲滑座(131)上的连接驱动件(32)，连接驱动件(32)的输出端设置有连接体(31)、使连接体(31)可竖直移动。

2.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，夹持装置(2)包括夹持驱动件(22)、动力源(23)以及由夹持驱动件(22)驱动的夹臂(21)，夹持驱动件(22)连接有连接头(231)，连接头(231)相对基座(1)固定，动力源(23)相对导轨(9)固定、且与动力源(23)可拆卸地连接，夹持驱动件(22)设置有夹持弹簧(222)而使夹臂(21)具有松开的趋势。

3.根据权利要求2所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，连接体(31)设置有连接弹簧(321)，连接弹簧(321)与基座(1)连接使连接体(31)有向上运动的趋势；连接驱动件(32)与连接头(231)连接。

4.根据权利要求2所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，夹持驱动件(22)包括夹持动力件(221)，夹持动力件(221)与连接头(231)连接；夹持动力件(221)为气缸、连接头(231)与动力源(23)插接；或者，夹持动力件(221)为电缸、连接头(231)与动力源(23)导轨连接。

5.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，连接基座(13)设置有平行于导轨(9)的缓冲滑槽(132)，缓冲滑座(131)设置有缓冲滑块(133)，缓冲滑块(133)分别嵌入缓冲滑槽(132)。

6.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，缓冲滑座(131)设置有缓冲弹簧连接件(134)。

7.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，连接体(31)的底端为插入端(311)，插入端(311)开设有断面为圆缺形的连接槽(312)，连接槽(312)的半径与链条(8)的链条销轴(81)的半径相等。

8.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，缓冲滑座(131)设置有连接滑槽(139)，连接体(31)贴合地穿过连接滑槽(139)。

9.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，基座(1)设置有轨道限位件(18)，基座(1)放置在导轨(9)，轨道限位件(18)与导轨(9)的底端面相抵。

10.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，基座(1)设置有夹臂基座(12)，夹持驱动件(22)可驱动夹臂(21)沿夹臂基座(12)倾斜地移动，夹持弹簧(222)的两端分别与基座(1)、夹持驱动件(22)连接而提供拉力或者排斥力。