[发明专利]一种具有抓取校准功能的打磨机

说明书

本发明公开的一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机,所述打磨机内右侧设有开口向右的投料口，所述投料口左侧连通设有加工腔，所述加工腔后侧上方设有平移装置，所述平移装置包括连通设于所述加工腔后壁上端的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设有能左右滑动的滑块，所述第一滑动腔后壁连通设有水平滑槽，所述水平滑槽左侧连通设有连通于所述第一滑动腔后壁的竖直滑槽，本发明通过改变打磨的工艺方式，先将铁管上端固定校准并垂直伸入磨具内，再通过旋转的方式，将铁管下端固定校准，再进行自动打磨，省去人工装配校准的工序，使用更加便捷，装配精度更高，避免人工操作出现失误而使工件报废，影响生产进度，增加生产成本。

技术领域

本发明涉及铁管打磨技术领域，具体为一种具有抓取校准功能的打磨机。

背景技术

在我们日常生活中，会需要大量的铁管，而这些铁管大多人工校准打磨处理，打磨机是用于打磨铁管的主要设备，一直进行人工校准打磨费时费力，工作时间长，工人会不可避免的出现校准失误，一旦失误，工件就将报废，严重影响生产效率，加长加工流程。现有的铁管打磨装置无法自动校准并进行自动打磨，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：普通打磨机需要进行人工装配校准，一些自带装配功能的打磨机也需要人工操作校准打磨，一旦校准失误工件就会报废，费时费力，且工序繁琐，影响生产效率。

为解决上述问题，本例设计了一种具有抓取校准功能的打磨机，本例的一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机,所述打磨机内右侧设有开口向右的投料口，所述投料口左侧连通设有加工腔，所述加工腔后侧上方设有平移装置，所述平移装置包括连通设于所述加工腔后壁上端的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设有能左右滑动的滑块，所述第一滑动腔后壁连通设有水平滑槽，所述水平滑槽左侧连通设有连通于所述第一滑动腔后壁的竖直滑槽，所述滑块内前后贯穿设有左高右低的斜滑槽，所述斜滑槽内能滑动的设有滑杆，所述滑杆后端延伸至所述竖直滑槽内且能沿着所述竖直滑槽与所述水平滑槽滑动，所述滑杆前端延伸至所述加工腔内且所述滑杆下端面前端转动连接有第一固定板，所述第一固定板下端面左右对称设有能左右滑动的夹板，左右两侧所述夹板相互靠近能将铁管上端夹紧，所述加工腔下壁固定设有位于所述第一固定板下方的保护壳，所述保护壳内设有开口向右的磨具腔，所述磨具腔内下侧设有打磨装置，所述打磨装置包括设于所述磨具腔内的磨具壳，所述磨具壳内上下贯穿设有打磨腔，所述打磨腔前后左右四壁设有能翻转的磨具，所述磨具壳下侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接于所述磨具腔下壁的承重板,所述承重板上侧设有滑动连接于所述磨具腔圆周壁的环形放入第一挤压块，所述第一挤压块内设有环形的且开口向下的挤压块腔，所述承重板上固定设有环形的螺纹板，所述螺纹板上端延伸至所述挤压块腔内且螺纹板內圆面与所述挤压块腔內圆壁螺纹连接，所述承重板上端面且于所述第一挤压块内圆环内前后左右四侧设有能滑动的第二挤压块，前后左右四侧第二挤压块相互靠近能将铁管下端夹紧，所述加工腔后侧且于所述第一滑动腔下方设有控制所述磨具壳升降的升降装置，所述加工腔下侧设有传动装置，所述传动装置动力连接于所述平移装置、所述夹紧装置与所述升降装置。

可优选地，所述第一滑动腔左侧连通设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔前壁转动连接有曲柄，所述曲柄后端面左端转动连接有连杆，所述连杆右端铰链连接于所述滑块左端面。

可优选地，所述第一固定板内左右对称设有开口向下的磁铁滑腔，左右两侧所述磁铁滑腔之间内壁内固定设有电磁铁，所述磁铁滑腔内设有能左右滑动的磁铁，左右两侧所述夹板分别固定连接于左侧和右侧所述磁铁下端面，所述磁铁远离所述电磁铁一侧端面与所述磁铁滑腔内壁之间固定连接有第一弹簧。

可优选地，所述打磨腔前后两壁左右对称以及左右两壁前后对称且固定设有转轴承，前后左右四侧所述磨具分别转动连接于前后左右四侧所述转轴承之间，相邻所述磨具之间固定连接有第二弹簧。