[发明专利]一种医疗拔罐机器人

说明书

本发明公开的一种医疗拔罐机器人，包括机架，所述机架内设有前后贯通的空腔，所述空腔内上下滑动设有后移动板，所述后移动板下端固连设有连接弹簧，所述连接弹簧下端固连设有轨迹块，所述轨迹块内设有前后贯通的开口槽，所述开口槽内左右滑动设有长杆，所述长杆前侧转动设有圆筒，所述圆筒从后往前均匀分布设有六个环状并且开口朝外的滑动槽，被拔罐者只需趴在空腔下表面上即可，首先对准备拔罐的人进行按摩处理，按摩的同时进行涂药，提高了工作效率，涂药和按摩完成后对人体背部即及身体进行拔罐处理，整个过程医生只需将拔罐瓶吸附在弹性吸盘上即可，无需过多的人工操作，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及医疗机器人领域，具体为一种医疗拔罐机器人。

背景技术

拔罐作为一种放松身心的医疗方式收到了广大群众的喜爱，现在拔罐基本由人工完成，十分考验拔罐者的技术和精力，拔罐前的按摩和涂药也基本由人力完成，导致拔罐人力成本增加，本发明阐述的一种医疗拔罐机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种医疗拔罐机器人，本例的一种医疗拔罐机器人，包括机架，所述机架内设有前后贯通的空腔，所述空腔内上下滑动设有后移动板，所述后移动板下端固连设有连接弹簧，所述连接弹簧下端固连设有轨迹块，所述轨迹块内设有前后贯通的开口槽，所述开口槽内左右滑动设有长杆，所述长杆前侧转动设有圆筒，所述圆筒从后往前均匀分布设有六个环状并且开口朝外的滑动槽，每个所述滑动槽内均匀分布设有十个按摩块，每个所述按摩块与所述滑动槽之间固连设有伸缩弹簧，所述按摩块上设有开口朝外的挤压腔，所述挤压腔内设有涂药块，所述涂药块上涂有药物，所述挤压腔前壁上设有出气孔，所述出气孔只允许所述挤压腔内的空气通过所述出气孔到外界，工作时，人躺在所述空腔下壁上，并且头朝右背朝上，所述后移动板向下移动带动所述连接弹簧、所述轨迹块、所述圆筒、所述长杆向下移动，直至所述圆筒中的所述按摩块接触人体皮肤并且该所述按摩块内的所述伸缩弹簧被压缩时停止，此时所述长杆沿所述开口槽从左向右运动，在皮肤的作用下所述圆筒绕所述长杆转动，在皮肤与所述按摩块的作用下，所述挤压腔的部分气体从所述出气孔被压出，进而所述挤压腔内气压变小，进而所述挤压腔与皮肤形成小部分吸附状态，进而所述涂药块表面的药物接触皮肤，形成涂药，随着所述长杆继续向右移动，所述圆筒沿皮肤表面转动，进而小部分吸附状态的所述挤压腔与皮肤脱离接触，同时其他的所述挤压腔将于皮肤形成吸附，进而所述长杆在从左往右运动过程中，所述涂药块对皮肤完成涂药和按摩，为拔罐做准备，在所述长杆从左往右运动过程中，在所述连接弹簧的作用下，所述长杆始终与皮肤距离一定，保证按摩涂药的舒适性；所述空腔内上下移动设有前移动板，所述前移动板后侧固连设有固定板，所述固定板内设有上下贯通的轨迹槽，所述轨迹槽内滑动设有移动杆，所述移动杆下端设有开口向下的移动腔，所述移动杆右侧壁上设有外通气孔，所述外通气孔使得所述移动腔与外界空气相连通，所述移动腔上侧内壁固连设有固定块，所述固定块设有开口向下的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接设有从动轴，所述移动腔内上下滑动设有滑动杆，所述滑动杆设有开口向下的吸气腔，所述滑动杆上侧壁设有内通气孔，所述内通气孔使得所述吸气腔与所述移动腔相连通，所述从动轴与所述滑动杆转动连接，所述从动轴下端位于所述吸气腔内，所述从动轴下端固连设有从动齿轮，所述从动齿轮左端啮合设有主动齿轮，所述主动齿轮固连在丝杆轴上，所述丝杆轴上端动力连接在转动电机下端，所述转动电机固连在所述吸气腔上侧内壁，所述丝杆轴下端螺纹连接设有滑动块，所述滑动块与所述吸气腔上下滑动连接，所述滑动杆下端固连设有弹性吸盘，所述弹性吸盘呈球面状，所述弹性吸盘内设有开口向下的吸附腔，所述吸附腔上端与所述吸气腔相连通，所述吸附腔上侧内壁吸附设有拔罐瓶，所述拔罐瓶内设有开口向下的瓶槽，所述拔罐瓶上端固连设有空心管，所述空心管使得所述瓶槽与所述吸气腔相连通，所述空心管下端固连设有单向阀，所述单向阀只允许空气从所述瓶槽进入所述吸气腔，当所述吸气腔运动到需要拔罐的皮肤表面上侧时，所述转动电机启动进而带动所述丝杆轴转动，进而带动所述主动齿轮、所述从动齿轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而在螺纹连接作用下所述从动轴向下移动，进而带动所述滑动杆沿所述移动腔内壁向下移动，与此同时所述丝杆轴带动所述滑动块向上移动，进而所述滑动块下侧气压变小，进而所述瓶槽内的空气通过所述单向阀进入所述吸气腔，随着所述滑动杆继续下移，进而所述拔罐瓶下表面接触皮肤表面并在所述弹性吸盘的谈性作用下，所述拔罐瓶下表面与皮肤贴合，随着所述滑动杆继续下移，所述瓶槽内有限的空气被抽入所述吸气腔内，进而所述拔罐瓶吸附在皮肤表面，吸附完成后所述丝杆轴反转，进而所述滑动杆上移，与此同时所述滑动块下移进而将所述吸气腔内的气压入所述吸附腔内，进而所述拔罐瓶与所述吸附腔上壁解除吸附，即所述滑动杆上升的同时所述拔罐瓶与所述弹性吸盘脱离，此时拔罐完成。