[发明专利]齿轮状物体尺寸检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种齿轮状物体尺寸检测方法，其特征在于，包括：

对齿轮状物体的原始图像进行边缘点提取，得到边缘图像；

根据所述边缘图像，对齿轮状物体的齿根形状进行圆形拟合和椭圆拟合，并基于齿根形状的椭圆拟合结果校正所述边缘图像；

根据校正后的边缘图像，确定齿轮状物体的齿根形状以及轮齿区域，根据所述齿根形状以及所述轮齿区域，得到齿轮状物体的尺寸信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘图像，对齿轮状物体的齿根形状进行圆形拟合和椭圆拟合包括：

利用改进的随机取样一致性RANSAC算法，对齿轮状物体的齿根形状进行圆形拟合，得到第一齿根圆；

基于所述第一齿根圆，提取所述边缘图像中的第一轮齿区域；

根据所述边缘图像以及所述第一轮齿区域，对齿轮状物体的齿根形状进行椭圆拟合，得到齿根形状的椭圆拟合结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用改进的随机取样一致性RANSAC算法，对齿轮状物体的齿根形状进行圆形拟合，得到第一齿根圆包括：

利用改进的RANSAC算法拟合出多个待定齿根圆，将待定齿根圆中半径等于预设半径值的待定齿根圆作为第一齿根圆。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一齿根圆，提取所述边缘图像中的第一轮齿区域包括：

在所述边缘图像上，删除所有位于第一齿根圆内部的边缘点，只保留位于第一齿根圆外部的边缘点，得到第一轮齿区域。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘图像以及所述第一轮齿区域，对齿轮状物体的齿根形状进行椭圆拟合，得到齿根形状的椭圆拟合结果包括：

删除所述边缘图像中位于第一轮齿区域的边缘点，对于剩余的边缘点进行椭圆拟合，得到齿根形状对应的椭圆参数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于齿根形状的椭圆拟合结果校正所述边缘图像包括：

设定标准拍摄情况下齿根形状对应的圆形参数，作为标准圆参数；

利用齿根形状对应的椭圆参数以及所述标准圆参数，确定仿射变换参数；

基于所述仿射变换参数，对所述边缘图像进行仿射变换，得到校正后的边缘图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据校正后的边缘图像，确定齿轮状物体的齿根形状以及轮齿区域，根据所述齿根形状以及所述轮齿区域，得到齿轮状物体的尺寸信息包括：

在校正后的边缘图像上，确定第二齿根圆，并根据所述第二齿根圆提取第二轮齿区域；

根据所述第二齿根圆以及所述第二轮齿区域，得到齿轮状物体的尺寸信息。

8.一种齿轮状物体尺寸检测装置，其特征在于，包括：

图像处理模块，用于对齿轮状物体的原始图像进行边缘点提取，得到边缘图像；

拟合模块，用于根据所述边缘图像，对齿轮状物体的齿根形状进行圆形拟合和椭圆拟合，并基于齿根形状的椭圆拟合结果校正所述边缘图像；

检测模块，用于根据校正后的边缘图像，确定齿轮状物体的齿根形状以及轮齿区域，根据所述齿根形状以及所述轮齿区域，得到齿轮状物体的尺寸信息。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。