[发明专利]一种自助托运系统的行李规格检测与人包信息绑定方法

说明书

本发明公开了一种自助托运系统的行李规格检测与人包信息绑定方法，属于智慧机场辅助设备技术领域，一种自助托运系统的行李规格检测与人包信息绑定方法，包括深度相机采集三维点云信息、三维点云数据处理、弹力压缩算法测行李尺寸、采用引力分割算法检测行李件数、托盘识别、行李种类检测、人脸检测、行李目标检测、人包信息绑定等步骤，本发明对可以托运的行李进行检测并提取深度特征，同时对该行李旅客进行人脸检测与深度特征提取，然后将人脸信息与箱包信息进行绑定，并赋予其唯一ID，保证行李安全托运同时，为行李丢失提供找回依据，便于丢失行李的找回。

技术领域

本发明涉及智慧机场辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种自助托运系统的行李规格检测与人包信息绑定方法。

背景技术

我国机场在经历了“电子机场”、“数字机场”、“智能机场”阶段的同时，随着物联网、大数据、云计算、移动互联网等技术的发展，国内民航专业人员根据已提出的“智慧地球”和“智慧城市”的概念提出了“智慧机场”的发展理念。智慧机场是通过智能平台将航空公司、旅客、航空器、机场等单位有机融合，把所有单元进行联通和互动，使各个运营单位在同一平台上协同作业，打破传统各自为政，各系统独立存在的模式，让旅客出行更高效、安全、便捷，真正实现“智慧”融合。

智慧机场需要为乘客提供快速、高效、无缝链接式的服务，如果要大规模实现这一目标，人工智能自动化是唯一根本有效的途径。随着科学技术的发展OCR识别、人脸识别、自动驾驶、机器人等技术的迭代应用，智能化应用已经在我们生活里屡见不鲜。5G技术、云计算、大数据等“黑科技”将为智慧机场的高效运行、自动化智慧服务、智能安保助力。

目前的现代化机场还不能对旅客的行李进行充分保护，旅客行李出现丢失的现象屡见不鲜，因此如何实现对旅客行李和旅客信息进行有效融合是智慧机场急需解决的问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自助托运系统的行李规格检测与人包信息绑定方法，本发明对可以托运的行李进行检测并提取深度特征，同时对该行李旅客进行人脸检测与深度特征提取，然后将人脸信息与箱包信息进行绑定，并赋予其唯一ID，保证行李安全托运同时，为行李丢失提供找回依据，便于丢失行李的找回。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自助托运系统的行李规格检测与人包信息绑定方法，包括以下步骤：

S1、接到主控发送的检测命令，RGB相机和3D相机分别采集办理托运旅客以及行李图像数据，深度相机采集三维点云信息；

S2、对深度相机采集的三维点云数据处理，只保留行李部分的三维点云数据；

S3、采用弹力压缩算法测行李尺寸，采用引力分割算法检测行李件数，若尺寸超规则退出并进行超过的提示，若为多件则退出并进行放置多件提示，若尺寸合规并且行李的件数为一件则进行S4；

S4、对合规的一件行李采用局部特征检测与全局配准结合算法进行托盘识别：

若检测到有托盘，则采用引力迭代势能最小化算法进行托盘定位，定位到托盘后将托盘部分的点云进行去除，然后进行S5；

若没有检测到托盘的存在，则直接进行S5；

S5、采用径向基函数RBF的SVM方法进行行李种类检测：

若行李的类型是拉杆箱，则允许直接托运；

若行李的类型为软包或者纸箱，查看S4中的检测信息是否含有托盘，若有，则允许直接托运，否则退出，提示加托盘托运；