[发明专利]密封圈安装装置

权利要求书

1.一种密封圈安装装置，其特征在于，包括：

旋转分度机构，所述旋转分度机构包括工作台、设置在所述工作台上的转盘；所述转盘能够在所述工作台上转动，所述转盘上设有若干个工装，所述工装仿形需要安装密封圈的壳体设置，所述工装上设有第一通孔，所述第一通孔的中心轴垂直于所述转盘设置；所述工作台上设有若干个第三通孔；

第一工位，所述第一工位包括检测机构；

第二工位，所述第二工位包括第一取放机构和第一压装机构；

第三工位，所述第三工位包括第二取放机构和第二压装机构。

2.如权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述工装通过安装板安装在所述工作台上，所述安装板上设有若干个第一柱体；所述第一柱体的上端设有台阶，用于放置密封圈。

3.如权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述检测机构包括扫码器、识别相机以及第一传感器；所述扫码器用于识别壳体类型，所述识别相机用于判断密封圈尺寸，所述第一传感器用于检测壳体放置位置。

4.如权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第一取放机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的第一导轨、设置在所述第一导轨上的第一气缸、与所述第一气缸传动连接的第一夹爪以及与所述第一气缸传动连接的第二气缸；所述第二气缸能够带动所述第一气缸在所述第一导轨上移动，所述第一气缸和所述第二气缸能够带动所述第一夹爪移动到所述第一柱体的上方。

5.如权利要求4所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第一取放机构还包括第二支架和第一导向机构，所述第二支架与所述第二气缸传动连接，所述第二支架能够在所述第一导轨上移动，所述第一气缸设置在所述第二支架上，所述第一导向机构能够辅助所述第一气缸带动所述第一夹爪移动。

6.如权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第一压装机构包括第三气缸、第一固定板和第二固定板；所述第一固定板上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块上传动连接有第四气缸，所述第四气缸能够带动所述第二滑块在所述第二导轨上移动，所述第二滑块上设有第一压装柱；所述第二固定板设置在所述工作台上，所述第二固定板和所述第一固定板对应设置，所述第一压装柱能够穿过所述工作台和所述第二固定板进入所述工装的第一通孔；

所述第二固定板上设有第二通孔，所述第二通孔能和一个所述第三通孔对应设置，所述第一压装柱能够穿过所述第二通孔和所述第三通孔进入所述工装和所述转盘之间，所述第二通孔和所述第三通孔部分设置在所述转盘的下方，所述第二固定板上还设有第一限位机构，所述第一限位机构上设有第四通孔，所述第四通孔与所述第一通孔对应设置，所述第一压装柱能够通过第四通孔进入所述第一通孔。

7.如权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第二取放机构包括第三支架、设置在所述第三支架上的第三导轨、设置在所述第三导轨上的第五气缸、与所述第五气缸传动连接的第二夹爪以及与所述第五气缸传动连接的第六气缸；所述第六气缸能够带动所述第五气缸在所述第三导轨上移动，所述第五气缸和所述第六气缸能够带动所述第二夹爪移动到所述第一柱体的上方。

8.如权利要求7所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第二取放机构还包括第四支架和第二导向机构，所述第四支架与所述第六气缸传动连接，所述第四支架能够在所述第三导轨上移动，所述第五气缸设置在所述第四支架上，所述第二导向机构能够辅助所述第五气缸带动所述第二夹爪移动。

9.如权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第二压装机构包括第七气缸、第三固定板和第四固定板；所述第三固定板上设有第四导轨和第三滑块，所述第三滑块上传动连接有第八气缸，所述第八气缸能够带动所述第三滑块在所述第四导轨上移动，所述第三滑块上设有第二压装柱和第一压铆柱；所述第四固定板设置在所述工作台上，所述第三固定板和所述第四固定板相对设置，所述第二压装柱和第一压铆柱分别能够穿过所述工作台和所述第四固定板进入所述工装的第一通孔。

10.如权利要求9所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第四固定板上设有第五通孔，所述第五通孔能和一个所述第三通孔对应设置，所述第二压装柱或所述第一压铆柱能够穿过所述第五通孔和所述第三通孔进入所述工装和所述转盘之间，所述第五通孔和所述第三通孔部分设置在所述转盘的下方，所述第四固定板上还设有第二限位机构，所述第二限位机构上设有第六通孔，所述第六通孔与所述第一通孔对应设置，所述第二压装柱或所述第一压铆柱能够通过第四通孔进入所述第一通孔；

所述转盘上还设有第七通孔，所述安装板上设有凹槽，所述第七通孔和所述凹槽对应设置，所述凹槽设置在所述安装板靠近所述转盘中心的一侧，当所述第二压装柱处于所述第一通孔内时，所述第一压铆柱的处于所述第七通孔和凹槽内。