[发明专利]图像清晰度的确定方法、图像对焦方法及装置有效
申请号: | 202010551261.8 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111885297B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 孙培钦 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T5/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 清晰度 确定 方法 对焦 装置 | ||
本发明提供了一种图像清晰度的确定方法、图像对焦方法及装置,涉及图像处理技术领域,图像清晰度的确定方法包括:获取待确定清晰度的目标图像;将目标图像输入至预先训练得到的去模糊模型,通过去模糊模型得到目标图像的残差信息;根据残差信息确定目标图像的清晰度。本发明简化了图像清晰度的确定方式,而且具有较强的泛化性,可以适用于各种拍摄场景。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其是涉及一种图像清晰度的确定方法、图像对焦方法及装置。
背景技术
现有相机在对焦时都需要对图像进行清晰度分析,当前确定图像清晰度的方法主要依赖于人为设计的数学公式,通过数学公式计算用于表征图像清晰度的统计量,但是这种方式需要相机工程师针对各种场景分别设计相应的清晰度计算公式,不仅复杂繁琐,而且泛化能力较差。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种图像清晰度的确定方法、图像对焦方法及装置,简化了图像清晰度的确定方式,而且具有较强的泛化性,可以适用于各种拍摄场景。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种图像清晰度的确定方法,包括:获取待确定清晰度的目标图像;将所述目标图像输入至去模糊模型,通过所述去模糊模型得到所述目标图像的残差信息;根据所述残差信息确定所述目标图像的清晰度。
进一步,所述去模糊模型的训练步骤包括:获取多个训练图像对;其中,每个所述训练图像对包括针对同一拍摄场景的一张清晰训练图像和一张模糊训练图像;不同所述训练图像对针对的拍摄场景相同或不同;不同所述训练图像对中的清晰训练图像相同或不同;对于包含有相同清晰训练图像的不同训练图像对中的模糊训练图像的模糊程度和/或模糊区域不同;通过所述多个训练图像对训练所述去模糊模型,直至训练结束,得到训练后的去模糊模型。
进一步,所述获取多个训练图像对的步骤包括:针对同一拍摄场景,利用图像采集设备基于不同对焦位置和/或不同光圈大小进行拍摄,得到多张原始图像;对多张所述原始图像进行景深合成操作,得到全景对焦图像,将所述全景对焦图像作为清晰训练图像;对所述清晰训练图像进行后期模糊处理,得到模糊程度和/或模糊区域不同的多张模糊训练图像;基于所述清晰训练图像和多张所述模糊训练图像组成多个训练图像对。
进一步,所述残差信息包括用于表征所述目标图像与所述目标图像对应的全景对焦图像之间差异的残差图;所述根据所述残差信息确定所述目标图像的清晰度的步骤,包括:对所述残差图进行聚合处理,得到所述残差图的标量值;基于所述残差图的标量值确定所述目标图像的清晰度。
进一步,所述方法还包括:将所述残差图与所述目标图像进行叠加处理,得到所述目标图像对应的清晰图。
第二方面,本发明实施例还提供一种图像对焦方法,所述方法应用于图像采集设备,包括:采用第一方面任一项所述的图像清晰度的确定方法确定所述图像采集设备的当前预览图像的清晰度;根据所述当前预览图像的清晰度执行对焦操作。
进一步,所述根据所述当前预览图像的清晰度执行对焦操作的步骤,包括:根据所述当前预览图像的清晰度调整所述图像采集设备的像距,直至所述当前预览图像的清晰度高于预设阈值;将停止调整像距时所对应的当前预览图像作为对焦图像。
第三方面,本发明实施例提供了一种图像清晰度的确定装置,包括:图像获取模块,用于获取待确定清晰度的目标图像;残差确定模块,用于将所述目标图像输入至去模糊模型,通过所述去模糊模型得到所述目标图像的残差信息;清晰度确定模块,用于根据所述残差信息确定所述目标图像的清晰度。
第四方面,本发明实施例提供了一种图像对焦装置,所述装置应用于图像采集设备,包括:图像清晰度确定模块,用于采用第一方面任一项所述的图像清晰度的确定方法确定所述图像采集设备的当前预览图像的清晰度;对焦执行模块,用于根据所述当前预览图像的清晰度执行对焦操作。
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