[发明专利]一种基于改进MobileNet网络进行垃圾分类的方法及工具在审
申请号: | 202010551607.4 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111709477A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 李锐;金长新 | 申请(专利权)人: | 浪潮集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06Q50/26 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 冯春连 |
地址: | 250100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 mobilenet 网络 进行 垃圾 分类 方法 工具 | ||
1.一种基于改进MobileNet网络进行垃圾分类的方法,其特征在于,该方法的实现过程包括:
步骤1、采集垃圾图像,作为初始数据集;
步骤2、根据垃圾种类,对初始数据集包含的垃圾图像进行标记;
步骤3、将标记后的初始数据集随机划分成训练集和验证集,且训练集包含样本数量大于验证集包含样本数量;
步骤4、构建改进MobileNet网络,利用训练集训练改进MobileNet网络,使改进MobileNet网络提取训练集所包含垃圾图像的特征;
步骤5、将验证集包含的垃圾图像输入训练完成的改进MobileNet网络,若该改进MobileNet网络输出的分类结果与验证集的标记完全相同,则表示该改进MobileNet网络通过验证,将通过验证的改进MobileNet网络作为垃圾分类模型;
步骤6、将垃圾分类模型部署到边缘设备,通过边缘设备的摄像头采集所投入的垃圾图像,并将采集的垃圾图像输入垃圾分类模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于改进MobileNet网络进行垃圾分类的方法,其特征在于,将标记后的初始数据集按照9:1或8:2或7:3的比例随机划分训练集和验证集。
3.根据权利要求2所述的一种基于改进MobileNet网络进行垃圾分类的方法,其特征在于,利用分割函数train_test_split()对标记后的初始数据集进行随机划分。
4.根据权利要求1所述的一种基于改进MobileNet网络进行垃圾分类的方法,其特征在于,所述改进MobileNet网络包括:
1)深度可分离卷积:
深度可分离卷积将传统的卷积分解为深度卷积Depthwise Convolution和点乘点卷积Pointwise Convolution,其中,
深度卷积Depthwise Convolution将输入图片分为三组,对每一组分别执行3×3卷积,收集每个通道的空间特征,
点乘点卷积Pointwise Convolution对输入图片执行1×1卷积,收集每个点的特征;
2)激活函数:
输出层用softmax激活函数表示:
softmax激活函数中,z定义输出层输入的向量,j为输出层的固定神经元,即待计算的神经元,K为神经元的个数;
除输出层外的其余所有卷积层都使用ReLU激活函数:
ReLU激活函数中,x为函数在x轴上的值;
3)残差模型;
4)网络结构:
使用MobileNet的深度可分离卷积结合残差结构,构建改进MobileNet网络模型。
5.根据权利要求4所述的一种基于改进MobileNet网络进行垃圾分类的方法,其特征在于,所述改进MobileNet网络中,使用python实现softmax激活函数的分类。
6.一种基于改进MobileNet网络进行垃圾分类的工具,其特征在于,其结构包括:
采集模块,用于采集垃圾图像,并存储于初始数据集;
标记模块,用于根据垃圾种类对初始数据集包含的垃圾图像进行标记;
划分模块,用于将标记后的初始数据集随机划分成训练集和验证集,且训练集包含样本数量大于验证集包含样本数量;
构建模块,用于构建改进MobileNet网络,训练集训练改进MobileNet网络,使改进MobileNet网络提取训练集所包含垃圾图像的特征;
验证模块,用于利用验证集包含的垃圾图像验证训练完成的改进MobileNet网络,若该改进MobileNet网络输出的分类结果与验证集的标记完全相同,则表示训练完成的改进MobileNet网络通过验证,随后将通过验证的训练完成的改进MobileNet网络作为垃圾分类模型,该垃圾分类模型将部署于边缘设备,并根据边缘设备采集的图像进行垃圾分类。
7.根据权利要求6所述的一种基于改进MobileNet网络进行垃圾分类的工具,其特征在于,所述划分模块将标记后的初始数据集按照9:1或8:2或7:3的比例随机划分训练集和验证集。
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