[发明专利]智能避碰雷达

说明书

本发明适用于船舶用雷达系统技术领域，提供了智能避碰雷达，包括雷达收发机、采集处理平台、AIS模块、导航模块、方向测定模块、网络雷达主机、采集处理平台、智能航行中控平台和雷达远程显示平台，雷达收发机用于主动发射微波信号，并接收目标回波信号，AIS模块用于传播和接收船舶静态资料，导航模块用于提供船舶的定位信息，方向测定模块用于提供方向基准信息，采集处理平台和网络雷达主机用于转换和处理接收到的信息，并传输到智能航行中控平台或雷达远程显示平台以供查询，从而能够通过融合各种参数，提高了探测精度，丰富了目标信息，避碰效果更佳。

技术领域

本发明属于船舶用雷达系统技术领域，尤其涉及智能避碰雷达。

背景技术

雷达是智能航行避障的核心设备，雷达通过主动发射微波信号，并接收处理目标回波信号进行成像、识别、跟踪、预警，是一种完全主动的探测手段。与可见光、激光、红外等光电摄像头系统相比，尽管雷达成像相对抽象，缺少目标细节，但雷达具有远距离、全天候、全方位、多目标的突出优点。雷达的作用距离可高达40-50km，甚至更远，取决于安装高度决定的雷达视距；同时，X波段微波信号，受雨、雾、霾的影响较少；360°全景高速扫描，远远超过摄像头的云台转速。与船舶自动避碰仪AIS系统比较，雷达自主探测，不依赖于目标的AIS系统工作状况，特别是对于一些故意关闭的违规、违法船只的活动，可能是更加危险的目标

在智能船发展方向上，避碰和航路规划是非常关键的组成部分，而雷达在这两个功能中起着非常关键的作用；目前市场上的雷达都无法满足对速度、航向及其稳定性的要求，导致避碰和航路规划无法使用其数据。

发明内容

本发明提供智能避碰雷达，旨在提供一款直接满足避碰要求的智能避碰雷达的问题。

本发明是这样实现的，智能避碰雷达，包括雷达收发机、采集处理平台、AIS模块、导航模块、方向测定模块、网络雷达主机、采集处理平台、智能航行中控平台和雷达远程显示平台；

所述雷达收发机用于主动发射微波信号，并接收目标回波信号；

所述AIS模块用于传播和接收船舶静态资料；

所述导航模块用于提供船舶的定位信息；

所述方向测定模块用于提供方向基准信息；

所述网络雷达主机与所述雷达收发机、采集处理平台、AIS模块、导航模块和所述方向测定模块均为信号连接；

所述采集处理平台与所述网络雷达主机为信号连接，所述采集处理平台用于接收并处理目标回波信号、定位信息、方向基准信息；

所述智能航行中控平台和所述雷达远程显示模块均通过互联网连接所述采集处理平台。

优选的，所述采集处理平台包括模数转换模块、信号预处理模块、GPU处理器，所述模数转换模块的输入端连接所述网络雷达主机，所述模数转换模块的输出端连接所述信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端连接所述GPU处理器的输入端，所述GPU处理器连接互联网。

优选的，所述导航模块采用GPS导航模块、BDS导航模块中的一种或多种。

优选的，所述方向测定模块采用罗经。

优选的，所述网络雷达主机还连接一个显示器，所述显示器用于显示所述目标回波信号、船舶静态资料、定位信息、方向基准信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的智能避碰雷达，通过设置雷达收发机、采集处理平台、AIS模块、导航模块、方向测定模块、网络雷达主机、采集处理平台、智能航行中控平台和雷达远程显示平台，雷达收发机用于主动发射微波信号，并接收目标回波信号，AIS模块用于传播和接收船舶静态资料，导航模块用于提供船舶的定位信息，方向测定模块用于提供方向基准信息，从而能够通过融合各种参数，提高了探测精度，丰富了目标信息，避碰效果更佳。