[发明专利]无人车的调度方法和调度系统

权利要求书

1.一种无人车的调度方法，应用于服务器端，服务器与无人车远程通信，其特征在于，所述调度方法包括：

获取所述无人车的运载物品的剩余库存；

判断所述剩余库存是否小于等于第一阈值；

响应于所述剩余库存小于等于第一阈值，获取所述无人车从当前位置至补货点所在位置之间往返一次需要的第一时间和第一替补无人车行驶至所述无人车的当前位置所需要的第二时间；

比较所述第一时间和所述第二时间的大小，根据比较结果调度所述无人车。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述根据比较结果调度所述无人车包括：

响应于所述第一时间小于所述第二时间，向所述无人车发送第一补货指令；

响应于所述第一时间大于或等于所述第二时间，向所述无人车发送第二补货指令，向所述第一替补无人车发送替补指令。

3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于，

所述第一补货指令为以所述无人车的当前位置为起点，以所述补货点所在位置为终点，在起点和终点之间往返一次；

所述第二补货指令为以所述无人车的当前位置为起点，以所述补货点所在位置为终点，由起点向终点行驶；

所述替补指令为以所述第一替补无人车的当前位置为起点，以所述无人车的当前位置为终点，由起点向终点行驶。

4.根据权利要求1-3任一项所述的调度方法，其特征在于，

所述补货点包括第一补货点和第二补货点，所述第一补货点为存储所述运载物品的仓库，所述第二补货点为第二替补无人车，

所述第一替补无人车和所述第二替补无人车均为距离所述无人车小于预定距离，且所述运载物品的剩余库存大于第二阈值的替补无人车，所述第二阈值大于所述第一阈值。

5.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，在响应于所述剩余库存小于等于第一阈值的步骤之后还包括，确定所述补货点的位置，确定所述补货点的位置包括：

从所述无人车的当前位置至多个所述仓库和多个所述第二替补无人车之间建立多条候选路径；

预测每条所述候选路径的通过时间，设为第一参考量；

预测每条所述候选路径上的平均物品消耗量，设为第二参考量；以及

为所述第一参考量和所述第二参考量设置权重；

根据所述第一参考量、所述第二参考量以及所述权重确定所述补货点。

6.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，在响应于所述剩余库存小于等于第一阈值的步骤之后还包括，指定所述第一替补无人车，指定所述第一替补无人车包括：

分别预测多个所述第一替补无人车到达所述无人车的当前位置的时间，设为第三参考量；

监控每一辆所述替补无人车的物品售卖率，设为第四参考量；以及

为所述第三参考量和所述第四参考量设置权重；

根据所述第三参考量、第四参考量以及权重确定所述第一替补无人车。

7.根据权利要求1-6所述的调度方法，其特征在于，在根据比较结果调度所述无人车的步骤之后还包括：

向所述无人车对应的管理员终端发送补货提示消息，所述补货提示消息包括即将补货的所述无人车的标识码和位置信息；以及

根据所述无人车上多种所述运载物品的消耗量配比，调整所述无人车上需要补充的多种所述运载物品的数量的权重。

8.一种无人车的调度方法，应用于无人车端，其特征在于，包括：

向服务器发送所述无人车的运载物品的剩余库存；

接收所述服务器发送的第一补货指令和第二补货指令；以及

根据所述第一补货指令和所述第二补货指令行驶至补货点所在的位置。