[发明专利]造型装置及造型方法

权利要求书

1.一种造型装置，在对象面上形成三维造型物，其特征在于，具备：

移动系统，使所述对象面移动；

测量系统，用以取得在通过所述移动系统而能够移动的状态下的所述对象面的位置信息；

光束造型系统，具有射出光束的光束照射部、以及供给被以来自所述光束照射部的光束照射的造型材料的材料处理部；以及

控制装置，根据待形成于所述对象面上的三维造型物的3D数据与使用所述测量系统所取得的所述对象面的位置信息控制所述移动系统与所述光束造型系统，以使得一边使所述对象面与来自所述光束照射部的光束相对移动、一边从所述材料处理部供给所述造型材料以对所述对象面上的目标部位施加造型。

2.如权利要求1所述的造型装置，其特征在于，所述测量系统包含三维测量机。

3.如权利要求1或2所述的造型装置，其特征在于，所述测量系统能测量所述对象面的至少三点的位置信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的造型装置，其特征在于，所述测量系统能测量所述对象面的三维形状。

5.如权利要求1至4中任一项所述的造型装置，其特征在于，所述控制装置在所述造型后使用所述测量系统取得通过所述造型而附加于所述对象面上的部分的表面的至少一部分的位置信息。

6.如权利要求1至5中任一项所述的造型装置，其特征在于，所述移动系统具有能保持工件的可动构件，

所述对象面包含保持于所述可动构件的所述工件的表面的至少一部分。

7.如权利要求6所述的造型装置，其特征在于，进一步具备：搬送系统，将加工前的所述工件装载于所述可动构件上，且从所述可动构件卸除加工结束后的所述工件；

所述控制装置控制所述搬送系统。

8.如权利要求6或7所述的造型装置，其特征在于，进一步具备：传感器，以设于所述可动构件的受光部接收所述光束。

9.如权利要求6至8中任一项所述的造型装置，其特征在于，所述控制装置在基准坐标系下控制所述可动构件的位置及姿势，

通过取得所述位置信息，将所述对象面与所述基准坐标系建立关联。

10.如权利要求6至9中任一项所述的造型装置，其特征在于，所述控制装置在以所述可动构件保持被施加所述造型后的所述工件的状态下，使用所述测量系统取得通过所述造型而附加于所述工件的所述对象面上的部分的表面的至少一部分的位置信息。

11.如权利要求5或10所述的造型装置，其特征在于，所述控制装置根据使用所述测量系统取得的位置信息求出所述附加的部分的尺寸误差。

12.如权利要求11所述的造型装置，其特征在于，所述控制装置使用所述尺寸误差进行附加加工的合格与否判定。

13.如权利要求12所述的造型装置，其特征在于，所述控制装置针对依所述合格与否判定的结果被判定为不合格的工件，根据所述尺寸误差在以所述可动构件保持的状态下使用所述光束造型系统施加修正加工。

14.如权利要求13所述的造型装置，其特征在于，所述控制装置使用来自所述光束照射部的光束进行所述修正加工。

15.如权利要求5、10至14中任一项所述的造型装置，其特征在于，所述控制装置根据所述附加部分的表面的至少一部分的位置信息，控制所述光束造型系统与所述移动系统，对包含所述附加部分的表面的至少一部分的对象面上的目标部位施加造型。