[发明专利]图像生成系统、图像生成方法及信息存储介质

权利要求书

1.一种图像生成系统，其特征在于，包括：

获取部，获取由设置在真实空间中的相机拍摄背景及被摄体而得的第一图像和由所述相机拍摄所述背景而得的第二图像；

图像生成部，生成从设置在与所述相机的位置对应的虚拟空间的位置的拍摄用的虚拟相机观察到的虚拟空间图像；以及

图像合成部，通过求出所述第一图像与所述第二图像的差分图像来提取所述被摄体的图像，生成在所述虚拟空间图像中合成所述被摄体的图像而得的合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像生成系统，其特征在于，

所述图像合成部提取在所述真实空间中所述被摄体搭乘的框体的图像，生成在所述虚拟空间图像中合成所述被摄体的图像及所述框体的图像而得的所述合成图像。

3.根据权利要求2所述的图像生成系统，其特征在于，

所述图像合成部使用指定所述框体的图像的提取范围的框体掩模图像来提取所述框体的图像。

4.根据权利要求1所述的图像生成系统，其特征在于，

所述图像合成部基于来自安装在所述被摄体上的至少一个跟踪装置的跟踪信息来设定所述被摄体的图像的提取范围，并提取所述被摄体的图像。

5.根据权利要求4所述的图像生成系统，其特征在于，

所述图像合成部基于所述跟踪装置的位置和辅助点的位置，来设定所述被摄体的图像的所述提取范围，其中，所述辅助点设定在从所述跟踪装置的位置偏移给定距离的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像生成系统，其特征在于，

作为显示给作为所述被摄体的玩家的玩家用的虚拟空间图像，所述图像生成部生成在所述虚拟空间中与所述拍摄用的虚拟相机的位置对应的位置上显示所述拍摄用的虚拟相机的图像及拍摄者角色的图像中的至少一方的虚拟空间图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像生成系统，其特征在于，包括：

头部安装型显示装置，安装在作为所述被摄体的玩家上，对在所述虚拟空间中从玩家用的虚拟相机观察到的玩家用的虚拟空间图像进行显示；以及

观众用显示装置，显示所述合成图像而作为观众用图像。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像生成系统，其特征在于，

所述获取部获取由所述相机拍摄所述背景及所述被摄体而得的深度图像，

所述图像合成部基于所述差分图像和所述深度图像来提取所述被摄体的图像。

9.根据权利要求8所述的图像生成系统，其特征在于，

所述图像合成部基于所述差分图像生成差分掩模图像，基于所述深度图像生成识别深度值在给定深度范围内的像素的深度掩模图像，基于所述差分掩模图像和所述深度掩模图像生成识别所述被摄体的被摄体掩模图像，基于所述被摄体掩模图像和所述第一图像提取所述被摄体的图像。

10.根据权利要求9所述的图像生成系统，其特征在于，

所述图像合成部进行所述深度掩模图像的校正处理，并基于所述校正处理后的所述深度掩模图像和所述差分掩模图像生成所述被摄体掩模图像。

11.根据权利要求10所述的图像生成系统，其特征在于，

所述图像合成部生成由所述相机拍摄所述背景及所述被摄体而得的第一深度图像和由所述相机拍摄所述背景而得的第二深度图像的差分深度掩模图像，并基于所述差分深度掩模图像生成所述校正处理后的所述深度掩模图像。

12.根据权利要求10或11所述的图像生成系统，其特征在于，

所述图像合成部通过进行形态学滤波处理及时间序列滤波处理中的至少一方来生成所述校正处理后的所述深度掩模图像。