[发明专利]清洁机构和清洗机

权利要求书

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：驱动部件、第一辊轮、清洁带和连接机构；所述清洁带设有清洁面；

所述驱动部件的驱动端和所述第一辊轮固定连接；

所述清洁带的两端分别和所述连接机构连接，以使所述连接机构为所述清洁带提供拉力；所述清洁带通过所述拉力缠绕在所述第一辊轮上，且所述清洁面背离所述第一辊轮；

所述驱动部件驱动所述第一辊轮带动所述清洁带，以使所述清洁带在靠近工件的第一位置和远离工件的第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁带包括粘性胶带，所述清洁面为所述粘性胶带具有粘性的粘接面。

3.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁带的两端分别设洁净段和废弃段，所述洁净段为未使用的部分，所述废弃段为使用过的部分；

所述连接机构为传动机构，所述洁净段和所述废弃段分别和所述传送机构连接；

所述传动机构对所述清洁带进行传送，以使所述废弃段离开所述第一辊轮，所述洁净段连接至所述第一辊轮上。

4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述洁净段和所述废弃段之间的夹角为120°±0.5°。

5.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述传动机构包括：第一缠绕轮和第二缠绕轮；

所述洁净段缠绕在所述第一缠绕轮上；所述废弃段缠绕在所述第二缠绕轮上；所述第一缠绕轮和所述第二缠绕轮同步旋转，使得所述洁净段从所述第一缠绕轮上连接至所述第一辊轮上，以及使得所述废弃段离开所述第一辊轮缠绕在所述第二缠绕轮上。

6.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述传动机构还包括：第二辊轮和第三辊轮；

所述洁净段经所述第二辊轮传送后，再连接至所述第一辊轮上；

所述废弃段经所述第三辊轮传送后，离开所述第一辊轮缠绕在所述第二缠绕轮上。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述传动机构还包括：第四辊轮和第五辊轮；

所述洁净段依次经所述第四辊轮和所述第二辊轮传送后，连接至所述第一辊轮上；

所述废弃段依次经所述第三辊轮和所述第五辊轮传送后，离开所述第一辊轮缠绕在所述第二缠绕轮上。

8.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述第二辊轮和所述第三辊轮以所述第一辊轮的纵向中心轴为对称轴对称设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动部件为气缸或伺服电机。

10.一种清洗机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的清洁机构。