[发明专利]一种海底沉积物原位声学特性测试系统及方法

权利要求书

1.一种海底沉积物原位声学特性测试系统，其特征在于，包括：

升沉补偿平台、坐底平台、电缆收放装置和换能器探测装置；

所述升沉补偿平台通过第一深水电缆与母船连接；所述电缆收放装置的固定端设置在所述升沉补偿平台上，所述电缆收放装置的出线端与所述坐底平台的牵引端连接，所述电缆收放装置通过收放第二深水电缆带动所述坐底平台进行升降运动；所述换能器探测装置的固定端设置在所述坐底平台上，所述换能器探测装置的探测端在贯入海底沉积物后发射与接收声波。

2.根据权利要求1所述的海底沉积物原位声学特性测试系统，其特征在于，所述系统，还包括：

影像监视装置和控制装置；

所述控制装置位于所述母船上，所述影像监视装置设置在所述升沉补偿平台上；所述控制装置分别与所述影像监视装置、所述升沉补偿平台、所述坐底平台和所述电缆收放装置连接；所述控制装置用于根据所述影像监视装置传输的影像数据控制所述升沉补偿平台升降或移动、控制所述电缆收放装置的收放速度、确定所述第二深水电缆的张弛状态以及确定所述坐底平台的坐底姿态；

所述控制装置与所述换能器探测装置连接，所述控制装置用于根据所述换能器探测装置传输的探测数据进行海底沉积物声学特性测量。

3.根据权利要求2所述的海底沉积物原位声学特性测试系统，其特征在于，所述升沉补偿平台，具体包括：

升沉补偿平台搭载本体、升沉补偿平台首层平台、升沉补偿平台二层平台、升沉补偿平台控制仓和升沉补偿平台承重装置；

所述升沉补偿平台首层平台设置在所述升沉补偿平台搭载本体的顶部；所述升沉补偿平台承重装置设置在所述升沉补偿平台首层平台的上侧，所述升沉补偿平台承重装置通过所述第一深水电缆与所述控制装置连接；所述电缆收放装置的固定端设置在所述升沉补偿平台首层平台的下侧；

所述升沉补偿平台二层平台设置在所述升沉补偿平台搭载本体的中部；所述升沉补偿平台控制仓设置在所述升沉补偿平台二层平台上；所述升沉补偿平台控制仓分别与所述电缆收放装置和所述控制装置连接，所述升沉补偿平台控制仓用于根据所述控制装置传输的控制指令控制所述电缆收放装置放出或回收所述第二深水电缆以及收放速度。

4.根据权利要求3所述的海底沉积物原位声学特性测试系统，其特征在于，所述电缆收放装置，具体包括：

电缆卷筒、电缆卷筒支架、卷筒马达、升沉补偿平台液压仓和升沉补偿平台液压阀箱；

所述电缆卷筒设置在所述电缆卷筒支架上，所述第二深水电缆缠绕在所述电缆卷筒上，所述电缆卷筒支架固连在所述升沉补偿平台首层平台的下侧；

所述卷筒马达的控制端与所述升沉补偿平台控制仓连接，所述卷筒马达的出力端与所述电缆卷筒连接，所述卷筒马达的输入端与所述升沉补偿平台液压仓的输出端连接；

所述升沉补偿平台控制仓和所述升沉补偿平台液压阀箱连接；所述升沉补偿平台液压阀箱与所述升沉补偿平台液压仓的控制端连接。

5.根据权利要求2所述的海底沉积物原位声学特性测试系统，其特征在于，所述坐底平台，具体包括：

坐底平台搭载本体、坐底平台首层平台、坐底平台二层平台、坐底平台控制仓、坐底平台承重装置和坐底姿态调整装置；

所述坐底平台承重装置设置在所述坐底平台搭载本体的顶部，所述坐底平台承重装置通过所述第二深水电缆与所述电缆收放装置连接；

所述坐底平台首层平台设置在所述坐底平台搭载本体的中部；所述坐底平台控制仓设置在所述坐底平台首层平台上；

所述坐底平台二层平台设置在所述坐底平台搭载本体的底部；所述坐底姿态调整装置设置在所述坐底平台二层平台上；

所述坐底平台控制仓分别与所述坐底姿态调整装置、所述换能器探测装置和所述控制装置连接；所述坐底平台控制仓用于根据所述控制装置传输的控制指令控制所述坐底姿态调整装置调整坐底姿态；所述坐底平台控制仓还用于根据所述控制装置传输的控制指令控制所述换能器探测装置贯入海底沉积物的深度。