[发明专利]一种直流电机负载在启动瞬间的控制方法

权利要求书

1.一种直流电机负载在启动瞬间的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）MCU单片机发出导通控制信号控制电机负载导通，电机转动，电流提高；

（2）硬件电路检测到电流过高，硬件电路切断电机负载供电并反馈过流信号给MCU单片机，电机因惯性维持转动但转速迅速下降；

（3）MCU单片机读取到过流信号后断开导通控制信号，短暂延时后，在电机未停止转动时MCU单片机再次发出导通控制信号控制电机负载导通，电机继续转动；

（4）重复步骤（2）和（3），直到电流值不再大于设定的最大电流值，硬件电路不再切断电机负载供电，电机开始正常转动，至此电机完成启动。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机负载在启动瞬间的控制方法，其特征在于，所述MCU单片机采用STM32系列芯片。

3.根据权利要求1或2所述的一种直流电机负载在启动瞬间的控制方法，其特征在于，所述MCU单片机的软件控制流程采用状态机的编程方法，初始化状态位为0，软件控制流程具体如下：

（1）当状态标志位为0时，MCU单片机发出导通控制信号打开负载电机，同时将状态标志位置位为1，并开始计时；

（2）当状态标志位为1时，判断计时时长是否达到设定时长，如果未达到设定时长则继续计时，否则将状态标志位置位为2；

（3）当状态标志位为2时，判断读取到的反馈信号是否显示过流，若反馈信号显示未过流则表明电机负载已正常工作，故将状态标志位和启动次数计数初始化，以备下次循环检测反馈信号；若反馈信号显示过流，则判断启动次数是否小于设定值，若启动次数大于设定值，则将对应电机负载关闭，置位对应电机负载过流标志位并初始化状态标志位和启动次数，此后不再重启电机负载；若启动次数小于设定值，则关闭对应电机负载并将启动次数加1，再将状态标志位置为3并开始计时；

（4）当状态标志位为3时，判断计时时长是否达到设定时长，如果未达到设定时长则继续计时，否则将状态标志位置位为0，等待下次循环再次尝试启动电机负载；

（5）当软件出现了错误，使得状态标志位为非上述0、1、2、3四种状态，则将状态标志位重新置位为0，等待下次循环重新开始启动尝试。

4.根据权利要求3所述的一种直流电机负载在启动瞬间的控制方法，其特征在于，软件控制流程步骤（2）和（4）中所述的设定时长为10ms。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机负载在启动瞬间的控制方法，其特征在于，步骤（2）所述的硬件电路通过采样电阻获取实际电流值并与设定电流值进行比较。