[发明专利]用于安全运行自动化系统组件的安全模块

说明书

本发明涉及一种用于自动化系统组件的安全模块（200），所述安全模块具有安全部件（210），所述安全部件被设计为实现所述自动化系统组件的安全运行，和适配部件（220），所述适配部件被设计为在所述安全部件（210）和所述自动化系统组件（110）的通信系统（140）之间进行中介，以将所述安全模块（200）绑定到所述自动化系统组件中，其中所述安全部件（210）和所述适配部件（220）被构造在分开的电路载体上，并且以可机械拆卸和可重新连接的方式连接。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化系统组件的安全模块以及一种具有这样的安全模块的自动化系统组件。

背景技术

机器制造商使用诸如驱动放大器或控制器的自动化系统组件来例如构建加工机器。在此，所述机器制造商必须注意相关的标准和机器指南，因此需要可以用于根据机器指南实现所述机器的安全运行的部件。为了解决这个问题，本申请人提供了一种用于自动化系统组件的所谓的安全模块，借助于所述安全模块可以实现由本申请人制造和销售的自动化系统组件的安全运行。

例如，在DE 10 2008 051 514 A1或DE 10 2008 056 069 A1中展示了这种安全模块。借助于这样的安全模块，特别是可以实现安全控制器。安全控制器大多是可编程逻辑控制器，在输入、处理和输出方面具有特殊的设计元素，以便在用于安全关键型系统中时能够保证所要求程度的安全性和可用性。

常规的安全模块通常被构造为插卡解决方案，并且被插入所述自动化系统组件的相应插槽中。但是，存在无数的插槽标准或总线标准，例如PCI，PCIe，从而必须开发、认证和维护同样多的安全模块变体。

发明内容

根据本发明，建议具有独立权利要求的特征的一种用于自动化系统组件的安全模块和一种自动化系统组件。有利的构型是从属权利要求和以下描述的主题。

所述安全模块具有安全部件和适配部件。所述安全部件被设计为实现所述自动化系统组件的安全运行。所述适配部件被设计为在所述安全部件和所述自动化系统组件的通信系统之间进行中介，以将所述安全模块绑定到所述自动化系统组件中。所述安全部件和所述适配部件被构造在分开的电路载体上，例如印刷电路板或陶瓷电路载体或塑料电路载体，并且以可机械拆卸和可重新连接的方式连接。常见的连接器，例如插接装置（插头/插座），特别是也适用于所述连接，并且所述连接器在期望的情况下可以同时提供数据传输连接。

因此，在本发明的范围中，建议以模块化的方式构造所述安全模块并将所述安全模块分成至少两个彼此独立的单独的部件或模块。在此，在这两个分离的部件或模块中，彼此独立地执行运行所述安全模块所需的功能。因此，所述安全模块的这些功能在软件级别和硬件级别都是分开的。因此，所述安全部件和所述适配部件在物理上也是位于分离的电路载体上的彼此独立或分开的模块，可以根据需要灵活和单独地机械移除、添加或更换这些模块。

适宜地将所述安全部件设置为执行所述安全模块的实际安全功能，以从而保证所述自动化系统组件的安全运行。因此，所述安全部件特别是具有一个或多个计算单元，例如微处理器、专用集成电路（英语：application-specific integrated circuit，ASIC）等。为此，特别是需要与所述自动化系统组件的其他部分进行通信。

为了经由所述自动化系统组件的通信系统实现这种通信，所述适配部件被设置为具体地将所述安全部件或一般化地将所述安全模块连接到所述自动化系统组件的所述通信系统，并适配所述安全模块用于经由所述自动化系统组件的所述通信系统进行数据交换或通信。这种适配或连接特别是以计算机实现的方式进行，也就是说借助于执行的软件进行。为此，所述适配部件特别是还包括合适的硬件，在该硬件上执行相应的软件。因此，所述适配部件适宜地被设置为接口或适配器，并且例如可以具有相应的协议或配置文件。换句话说，所述适配部件在所述自动化系统组件的通信系统和所述安全部件之间进行中介。安全部件和适配部件以数据传输并且优选地还以能量传输的方式连接。常见的连接器，例如插接装置（插头/插座），适用于所述连接。