[发明专利]一种自动点胶装置

说明书

本发明提供了一种自动点胶装置，涉及点胶装置领域。自动点胶装置包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构，以及图像采集模块和点胶模块；压料结构设置在传送机构的外侧，压料结构包括基板和可调压片，基板与传送机构之间预留有顶升间隔，可调压片可调安装在基板的上侧，可调压片具有悬伸至基板内侧的上压紧部；顶升机构包括顶升驱动件、安装在顶升驱动件上部的顶升夹板，顶升夹板上下活动安装在顶升间隔中，顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。可调压片具有平面内自由调节的灵活度，可根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积；仅控制顶升驱动件，由顶升夹板与可调压片配合，即可完成托起料板、夹持定位，控制更简单。

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，特别是涉及一种自动点胶装置。

背景技术

在自动化生产中，普遍使用自动点胶装置来完成点胶或涂胶作业，并且目前多采用传送带输送产品，将输送中的产品可靠地定位在点胶工位成为点胶工艺的关键步骤。

如授权公告号为CN209680463U、授权公告日为2019.11.26的中国实用新型专利公开了一种点胶机的PCB产品夹紧装置，并具体公开了点胶机包括传送机构和设于传送机构下方的顶升机构，点胶机的PCB产品夹紧装置包括四个夹紧件，四个夹紧件设于传送机构上用于夹紧PCB产品，使得传送机构传送的PCB产品经顶升机构顶升后被四个夹紧件夹持、且被夹持的PCB产品与传送机构之间形成传输间隙。两个夹紧件通过第一安装座安装于第一压板上，一夹紧件包括气缸、气缸驱动的夹爪、以及设于夹爪上方的上压合板，气缸驱动夹爪运动，使得PCB产品在夹爪和上压合板之间被夹持。

使用现有技术中的点胶机进行PCB产品的夹紧定位时，需要控制顶升机构、四个夹紧件的配合动作，才能对PCB产品进行有效的定位，夹紧装置的结构复杂和控制过程繁琐。而且，在实际使用中，待点胶的产品不仅限于PCB一种，还可能是其他板状或片状物料(以下统称为“料板”)，由于料板的形状和材质限制，需要灵活调整夹持的位置和夹持面积。

综上所述，现有技术中点胶机存在结构复杂、夹紧控制过程繁琐，以及无法灵活地调整夹持位置和夹持面积的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动点胶装置，以解决现有点胶机结构复杂、夹紧控制过程繁琐，以及无法灵活地调整夹持位置和夹持面积的问题。

本发明的自动点胶装置的技术方案为：

自动点胶装置包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构，以及安装在所述传送机构上侧的图像采集模块和点胶模块；所述压料结构设置在所述传送机构的外侧，所述压料结构包括基板和可调压片，所述基板与所述传送机构之间预留有顶升间隔，所述可调压片可调安装在所述基板的上侧，所述可调压片具有悬伸至所述基板内侧位置的上压紧部，所述上压紧部与所述传送机构的上表面之间预留有容纳料板传送的运载空间；

所述顶升机构包括顶升驱动件、安装在所述顶升驱动件上部的顶升夹板，所述顶升夹板上下活动安装在所述顶升间隔中，所述顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。

有益效果：将可调压片可调安装在基板的上侧，可调压片具有悬伸至基板内侧位置的上压紧部，使可调压片具有平面内自由调节的灵活度，可改变可调压片的上压紧部的压紧面，有效避免了夹持定位时可能与料板上的其他部位发生干涉的问题，从而达到了根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积目的。

顶升夹板上下活动安装在顶升间隔中，顶升夹板具有用于顶压料板的下压紧部，使用时，由顶升驱动件驱动顶升夹板向上动作，先通过位于顶升夹板上边缘的下压紧部顶起料板，使料板脱离传送带的上表面；然后继续向上顶压料板直至被可调压片挡止，利用顶升夹板的下压紧部与可调压片悬伸出的上压紧部对料板形成夹持作用，从而实现夹持定位料板的目的。在整个控制过程中，仅控制顶升驱动件进行顶升动作，由顶升夹板与可调压片配合，即可完成托起料板、夹持定位的作用，整个结构和控制过程更加简单。