[发明专利]切削装置以及更换方法

说明书

提供切削装置以及更换方法，能够减小用于更换消耗品的空间。切削装置具有：安装座凸缘，其具有对作为消耗品的切削刀具进行保持的安装凸部的表面；更换装置，其更换切削刀具；以及移动单元，其使更换装置在更换切削刀具的更换位置与退避位置之间移动。更换装置具有：旋转轴；第一保持部，其对使用完的切削刀具进行保持，具有在与旋转轴的轴心垂直的方向上朝向旋转轴的外侧的第一保持面；以及第二保持部，其对更换用的切削刀具进行保持，具有在与旋转轴的轴心垂直的方向上朝向旋转轴的外侧的第二保持面，并且该第二保持部配设在从第一保持部绕旋转轴的轴心分开规定的角度的位置。

技术领域

本发明涉及切削装置以及更换方法。

背景技术

在进行半导体晶片等被加工物的切削时，作为加工装置，使用了具有切削刀具的切削装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，为了削减作为消耗品的切削刀具的更换作业工时，提出了具有自动进行切削刀具的更换的刀具更换装置的切削装置。

专利文献1所示的切削装置的刀具更换装置在轴前端具有与轴垂直的刀具保持面，将刀具保持面定位成轴中心与主轴的轴心平行而更换刀具。并且，为了对新旧两个切削刀具进行保持，在以轴中心为中心的圆上具有多个刀具保持部。

专利文献1：日本特开2007-208114号公报

由于专利文献1所示的切削装置的刀具更换装置在以轴中心为中心的圆上具有多个刀具保持部，所以为了更换作为消耗品的切削刀具而需要较多的空间，希望进一步小型化。

发明内容

本发明是鉴于该问题点而完成的，其目的在于，提供能够减小用于更换消耗品的空间的切削装置以及更换方法。

为了解决上述课题并达成目的，本发明的切削装置的特征在于，具有：消耗品保持构件，其具有保持消耗品的保持面；更换装置，其更换该消耗品；以及移动构件，其使该更换装置在退避位置与更换该消耗品的更换位置之间移动，该更换装置具有：旋转轴；第一保持部，其具有在与该旋转轴垂直的方向上朝向该旋转轴的外侧的第一保持面并对使用完消耗品进行保持；以及第二保持部，其配设在从该第一保持部绕该旋转轴分开规定的角度的位置，具有在与该旋转轴垂直的方向上朝向该旋转轴的外侧的第二保持面并对更换用消耗品进行保持。

在所述切削装置中，也可以是，该更换装置还具有：第三保持部，其具有在与该旋转轴垂直的方向上朝向该旋转轴的外侧的第三保持面；以及第四保持部，其具有在与该旋转轴垂直的方向上朝向该旋转轴的外侧的第四保持面，该第一保持部、该第二保持部、该第三保持部以及该第四保持部配设在绕该旋转轴互相分开90度的位置。

在所述切削装置中，也可以是，该第一保持部经由具有弹性体的连结部而以该第一保持面倾倒自如的方式与该旋转轴连结，该第二保持部经由具有弹性体的连结部而以该第二保持面倾倒自如的方式与该旋转轴连结。

在所述切削装置中，也可以是，该切削装置具有加工室，该加工室利用切削构件对被加工物进行切削，该更换装置配设在该加工室的外部，在该加工室形成有允许该更换装置出入的出入口。

在所述切削装置中，也可以是，该切削装置还具有：消耗品收纳部，其收纳消耗品搬送用治具，该消耗品搬送用治具具有能够载置多个消耗品的载置面和由搬送构件保持的该载置面的外侧的被保持部；暂放部，在更换消耗品时，该暂放部供该消耗品搬送用治具暂时放置；该搬送构件，其将该消耗品搬送用治具从该消耗品收纳部向该暂放部搬送；以及拍摄构件，其配设在该搬送构件的搬送路径中，对载置于该消耗品搬送用治具的消耗品进行拍摄。

在所述切削装置中，也可以是，该切削装置具有切削构件，该切削构件具有主轴和切削刀具，该切削刀具经由安装座凸缘而安装在该主轴的前端，该消耗品是切削刀具，该消耗品保持构件是该安装座凸缘。