[发明专利]一种飞行器姿态控制模拟训练装置

说明书

本发明为了演示飞行器姿态调整，设计飞行器姿态控制模拟训练装置，实现飞行器姿态的俯仰、偏航和滚转三自由度调整，并实时工作喷管、偏差姿态之间的对应关系，以满足飞行器姿态控制模拟演示和训练的需要。该装置包括底座、行走装置、电控箱、电控系统、操作控制面板、上部摆动平台、运动状态显示面板、空间正交运动机构、滚转运动机构、承重支架和防护围挡。底座是整个飞行器姿态控制模拟训练装置的承重结构。其中，空间正交运动机构是执行飞行器俯仰姿态和偏航姿态模拟的运动机构，滚转运动机构是执行飞行器滚转姿态的运动机构。

技术领域

本发明涉及飞行器姿态控制领域，具体为一种具有三自由度的飞行器姿态控制模拟训练装置。

背景技术

随着飞行器装备的飞速发展，对飞行器飞行过程姿态控制系统的精确性与复杂性提出了更高的要求。飞行器姿态偏差种类包括正负俯仰、正负偏航、正负滚转以及综合偏差，通常飞行器在飞行过程中，需要多个喷管和多路控制信号协同完成飞行器的俯仰、偏航和滚转姿态控制。由于偏差种类、偏差组合、工作喷管、控制信号变化繁多、组合复杂，在教学和训练中，为准确演示和表述以上复杂作动关系，需要研制一种飞行器姿态控制模拟训练装置，达到具体清晰地表述偏差信号、工作喷管、偏差姿态之间的工作关系。

发明内容

本发明为演示飞行器姿态调整过程，通过设计飞行器姿态控制模拟训练装置，实现飞行器姿态的三自由度调整，实时表示工作喷管、偏差姿态之间的对应关系，以满足飞行器姿态控制模拟演示和训练的需要。

本发明所述的飞行器姿态控制模拟训练装置，包括底座1、行走装置2、电控箱3、电控系统4、操作控制面板5、上部摆动平台6、运动状态显示面板7、空间正交运动机构8、滚转运动机构、承重支架11和防护围挡13。

底座1是整个飞行器姿态控制模拟训练装置的承重结构。在底座1的下部安装有4～6个行走装置2，起到支撑和便于推行的作用。电控箱3与防护围挡13焊接于底座1之上，内部分别为飞行器姿态控制模拟训练装置的控制系统和姿态模拟作动机构。

电控箱3上表面安装有操作控制面板5，用于飞行器姿态控制模拟训练装置的外部控制；电控箱3内部安装有电控系统4，为飞行器姿态控制模拟训练装置内的各个设备提供电力，处理各种逻辑关系，执行和反馈控制信号。

防护围挡13内，承重支架11固定安装在底座1上，用于支撑安装在其上的空间正交运动机构8和滚转运动机构。空间正交运动机构8是执行飞行器俯仰姿态和偏航姿态模拟的运动机构，滚转运动机构是执行飞行器滚转姿态的运动机构。

上部摆动平台6下表面通过3个球头轴承与空间正交运动机构8连接，上部摆动平台6上表面同轴安装运动状态显示面板7。运动状态显示面板7按照实际飞行器上喷管的布局，设置喷管状态指示灯，用于显示不同姿态时喷管的工作状态。

滚转机构的转动轴与上部摆动平台6、运动状态显示面板7中心同轴。

1.滚转运动机构

所述的滚转运动机构由底部回转支承9、滚转电机10和减速转向机构12组成，安装在承重支架11的上下部。

承重支架11上部安装底部回转支承9，下部安装滚转电机10和减速转向机构12，承重支架11中间开孔，减速转向机构12经过该开孔与底部回转支撑9连接。底部回转支承9上部与正交运动机构8连接。当滚转电机10输出转动时，经由减速和转向之后，可驱动底部回转支撑9及其上部的空间正交运动机构8一起转动，模拟飞行器的滚转姿态。

减速转向机构12和底部回转支承9的转动中心轴与上部摆动平台6、运动状态显示面板7中心同轴。

2.空间正交运动机构