[发明专利]车辆控制装置在审
申请号: | 202010552846.1 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN112550310A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 山崎元干 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 张欣;金玉兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆控制装置,其特征在于,在自动驾驶控制模式与手动驾驶模式之间自如切换,所述车辆控制装置具备:
驾驶员状态监视部,其监视驾驶员的视线和状态;以及
车辆控制部,其在所述自动驾驶控制模式时对转向和驱动系统进行控制,
所述车辆控制部在请求所述驾驶员从所述自动驾驶控制模式接管为所述手动驾驶模式时,如果所述驾驶员状态监视部检测到所述驾驶员的视线朝向被所述驾驶员作为第二任务而操作的设备,则停止所述设备的功能。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其特征在于,所述车辆控制装置具有手动驾驶接管判断部,所述手动驾驶接管判断部判断所述驾驶员是否完成了向所述手动驾驶模式的接管。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置,其特征在于,所述车辆控制部在通过所述手动驾驶接管判断部完成了向所述手动驾驶模式的接管后,解除所述设备的功能停止。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制装置,其特征在于,所述设备为无线通信设备,
所述车辆控制装置具备收发器,所述收发器发送通过所述车辆控制部远程操作所述无线通信设备的无线控制信号。
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