[发明专利]行车辅助方法及系统与计算机存储介质

权利要求书

1.一种行车辅助方法，由一行车辅助系统实施，其特征在于，该行车辅助方法包含下列步骤：

(A)该行车辅助系统进行拍摄以产生一影像数据；及

(B)当该行车辅助系统判断出该影像数据中存在一对应于一警示条件的交通标志图案，且还判断出该交通标志图案的周围存在一指示出一附加条件的附加信息以及与该交通标志图案种类相同且对应另一警示条件的另一个交通标志图案时，该行车辅助系统先根据该附加信息从该两交通标志图案中选出一个与该附加信息对应的主要交通标志图案，再根据该附加信息及一相关于当前之时间、环境或一车辆本身的参考数据决定是否根据该主要交通标志图案所对应的该警示条件执行一警示条件侦测处理，该警示条件侦测处理包含于判断出该车辆的运作情形符合该警示条件时输出一对应该警示条件的警示通知；

其中，当该行车辅助系统判断出该两交通标志图案的其中一者与该附加信息是共同位于一呈现在该影像数据中的封闭边界之内，且该两交通标志图案的其中另一者是位于该封闭边界之外时，该行车辅助系统将位于该封闭边界之内的该交通标志图案选为该主要交通标志图案。

2.如权利要求1所述的行车辅助方法，其特征在于，在步骤(B)中，该行车辅助系统是先根据该交通标志图案于该影像数据中的位置决定出一涵盖该交通标志图案的辨识范围，再判断该辨识范围内是否存在该附加信息，并且，该辨识范围的大小与该交通标志图案于该影像数据中的大小正相关。

3.如权利要求1所述的行车辅助方法，其特征在于，在步骤(B)中，该行车辅助系统决定是否根据该警示条件执行该警示条件侦测处理的方式包含：根据该参考数据判断当前的时间、环境或该车辆本身是否符合该附加条件，并且，当判断的结果为是时，该行车辅助系统根据该警示条件执行该警示条件侦测处理，否则，该行车辅助系统不根据该警示条件执行该警示条件侦测处理。

4.如权利要求1所述的行车辅助方法，其特征在于，在步骤(B)中，该行车辅助系统决定是否根据该主要交通标志图案所对应的该警示条件执行该警示条件侦测处理的方式包含：根据该参考数据判断当前的时间、环境或该车辆本身是否符合该附加条件，并且，当判断的结果为是时，该行车辅助系统根据该主要交通标志图案所对应的该警示条件执行该警示条件侦测处理，否则，该行车辅助系统根据该两交通标志图案中未被选为该主要交通标志图案之该交通标志图案所对应的该警示条件执行该警示条件侦测处理。

5.一种行车辅助系统，其特征在于，包含：

一拍摄单元，用于进行拍摄以产生一影像数据；

一输出单元；及

一处理单元，电连接该拍摄单元及该输出单元，当该处理单元判断出该影像数据中存在一对应于一警示条件的交通标志图案，且还判断出该交通标志图案的周围存在一指示出一附加条件的附加信息以及与该交通标志图案种类相同且对应另一警示条件的另一个交通标志图案时，该处理单元先根据该附加信息从该两交通标志图案中选出一个与该附加信息对应的主要交通标志图案，再根据该附加信息及一相关于当前之时间、环境或一车辆本身的参考数据决定是否根据该主要交通标志图案所对应的该警示条件执行一警示条件侦测处理，该警示条件侦测处理包含于判断出该车辆的运作情形符合该警示条件时控制该输出单元输出一对应该警示条件的警示通知；

其中，当该处理单元判断出该两交通标志图案的其中一者与该附加信息是共同位于一呈现在该影像数据中的封闭边界之内，且该两交通标志图案的其中另一者是位于该封闭边界之外时，该行车辅助系统将位于该封闭边界之内的该交通标志图案选为该主要交通标志图案。

6.如权利要求5所述的行车辅助系统，其特征在于，该处理单元是先根据该交通标志图案于该影像数据中的位置决定出一涵盖该交通标志图案的辨识范围，再判断该辨识范围内是否存在该附加信息，并且，该辨识范围的大小与该交通标志图案于该影像数据中的大小正相关。