[发明专利]一种直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于：包括有安装机构(3)，所述安装机构(3)上固定连接有若干个规格相同的永磁体单体(100)，至少一个所述永磁体单体(100)并列排布组成一个永磁体组(10)，所述永磁体组(10)内的所有永磁体单体(100)相同极性的磁极同侧排列分别形成永磁体组(10)的N极和S极，至少四个所述永磁体组(10)沿直线并列排布组成永磁体列(1)，所述永磁体列(1)有两个且平行分布，每个所述永磁体列(1)内的永磁体组(10)的个数为偶数，两个所述永磁体列(1)之间具有间隙且左右相对设置，两个所述永磁体列(1)之间设有三个能相对其移动的线圈组(5)，两个所述永磁体列(1)之间相对的磁极的极性相反，在其中一个所述永磁体列(1)的所有永磁体组(10)同一侧的磁极排列规则如下：

第一个永磁体组(10)的磁极的极性为N极，第二个永磁体组(10)的磁极的极性为S极，从第三个永磁体组(10)开始，第奇数个永磁体组(10)的磁极的极性与前一个永磁体组(10)的磁极的极性相同，第偶数个永磁体组(10)的磁极的极性与前一个永磁体组(10)的磁极的极性相反。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于：所述永磁体列(1)内相邻两个所述永磁体组(10)的极距L相同，所述线圈组(5)包括有至少一个规格相同的子线圈(50)，每个所述线圈组(5)内的所述子线圈(50)的个数i相同，相邻两个所述线圈组(5)的中心距P相同，所述极距L、个数i与中心距P三者满足：

3.根据权利要求2所述的一种直线电机，其特征在于：在所述线圈组(5)包括至少两个所述子线圈(50)时所述线圈组(5)内相邻两个所述子线圈(50)的中心距Q相同。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机，其特征在于：所述极距L、中心距Q二者满足：Q＝2L。

5.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的一种直线电机，其特征在于：所述安装机构(3)和两个所述永磁体列(1)构成直线电机的动子，三个所述线圈组(5)构成直线电机的定子。

6.根据权利要求5所述的一种直线电机，其特征在于：所述安装机构(3)包括有底板(31)以及两个垂直于底板(31)的侧板(32)，两个所述侧板(32)平行相对，两个所述永磁体列(1)位于两个所述侧板(32)之间且分别固定连接在两个所述侧板(32)上。

7.根据权利要求6所述的一种直线电机，其特征在于：安装机构(3)呈一体成型的整体结构，所述安装机构(3)为导磁材料。

8.根据权利要求5所述的一种直线电机，其特征在于：所述安装机构(3)连接有供其滑行的滑动机构(4)。

9.根据权利要求8所述的一种直线电机，其特征在于：所述滑动机构(4)包括有固定在承载面上的轨道(41)，所述轨道(41)上连接有能沿其滑行的滑块(42)，所述安装机构(3)固定连接在滑块(42)上。

10.根据权利要求9所述的一种直线电机，其特征在于：所述轨道(41)有两条且平行设置，所述安装机构(3)能沿着所述轨道(41)滑行。