[发明专利]用于控制驱动电机的方法

权利要求书

1.一种用于控制工业设备(10)的特别是电动的驱动电机(12)的方法，其中，驱动控制器(26)对所述驱动电机(12)进行控制，并且所述驱动电机(12)对具有一个或多个耦合的部件(K1，K2)的机械装置进行驱动，

其特征在于，

所述驱动控制器(26)借助仿真模型(24)，对所述设备(10)的机械装置进行仿真，并且基于仿真，对所述驱动电机(12)进行预控制。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述仿真模型(24)包括关于机械装置的结构的信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，所述仿真模型(24)包括至少一个传递函数，所述传递函数描述机械装置的至少一部分部件(K1，K2)的特性。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述仿真模型(24)包括机械装置的部件(K1，K2)的表示，其中，优选重复地重新计算所述表示。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，基于二次仿真模型(25)建立所述仿真模型(24)，和/或由所述二次仿真模型(25)向所述仿真模型(24)提供数据。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，在所述驱动控制器(26)外部产生和/或实施所述二次仿真模型(25)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，根据所述设备(10)的CAD模型，来建立所述仿真模型(24)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，在所述设备(10)运行期间，实时地执行仿真。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，在进行仿真时，计算驱动电机(12)的实时地预期的力和/或转矩需求。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，利用所述驱动控制器(26)的程序代码，来执行仿真。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述驱动控制器(26)划分为头控制器和电机控制器，其中，由所述头控制器执行仿真和预控制。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，使用仿真来设计和/或选择驱动电机(12)，其中，特别是在设备投入运行之前，在所述驱动控制器(26)中执行仿真。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，在所述设备(10)投入运行时，和/或在所述设备运行期间，对机械装置的部件(K1，K2)的参数进行测量，随后利用测量的参数，对所述仿真模型(24)进行更新。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，相应地在预先确定的时间间隔之后，和/或在预先确定的事件之后，对所述仿真模型(24)进行更新。

15.一种工业设备(10)，其具有特别是电动的驱动电机(12)、具有一个或多个部件(K1，K2)的机械装置以及驱动控制器(26)，其中，所述驱动控制器(26)对所述驱动电机(12)进行控制，并且所述驱动电机(12)对所述机械装置进行驱动，

其特征在于，

所述驱动控制器(26)被构造为，借助仿真模型(24)，对所述设备(10)的机械装置实施仿真，并且基于仿真，对所述驱动电机(12)进行预控制。